随着时代和科技的发展,尤其是在计算机技术、网络技术等新技术都飞速发展的今天,机器人在我们的生产工作和生活中起着越来越重要的作用,而码垛机器人作为工业机器人非常重要的一部分,在国内的应用也越来越广泛。但随着机器人功能愈加繁多,结构更加复杂,机器人出现故障的时候对于生产企业的技术人员也有更高的要求。为解决这一问题,本文设计了基于PHP和Python的码垛机器人远程监控系统。首先,本文完成了码垛机器人远程监控系统的背景调研。介绍了远程监控系统的原理和分类以及国内外在远程监控方面的研究现状。其次,研究了码垛机器人的工作流程并进行需求分析,制定出了该平台所需的功能,完善功能实现的流程。最终确定该系统需要实现的功能有:包含托盘登陆和堆列登陆在内的远程操控功能;机器人远程视频监控功能;服务器与客户端进行文件互传功能;机器人管理功能;系统管理功能。然后,本文设计了码垛机器人远程监控系统架构及关键模块分析。针对系统需要安全性和保密性的特点,系统采C/S模式实现,服务器采用MVC模式并使用HTML、JS和PHP编程实现,机器人客户端采用Python编程实现。另外,本文针对该系统设计了一套特有的通信协议和配套数据库,用以保证通信过程可靠性及数据安全性。最后,本文详细阐述了服务器(包括机器人管理系统、机器人服务系统),机器人客户端这几部分的实现过程。并对系统进行了功能性测试、压力测试、兼容性测试、可靠性测试和易用性测试,保证系统的可行性。根据系统实现情况和测试结果对本文所展开的研究工作进行总结,并讨论了该系统未来的研究方向。