随着老龄化人口的增加,针对老人的聊天陪护机器人变得越来越重要,而聊天陪护机器人的核心技术就是语音对话系统。语音对话系统是指能通过语音和人类进行沟通交流的系统。语音对话系统在整体上可以分为任务型对话系统和非任务型对话系统两大类。其中,任务型对话系统是指针对某个领域的有一定对话逻辑的对话系统,而非任务型对话系统一般是指更为灵活的闲聊对话。本文将语音对话系统应用到了聊天陪护机器人中,面向对象主要针对老人。该聊天陪护机器人既可以与老人进行闲聊解闷,又可以对老人医疗健康方面提供帮助。同时在沟通方面既可以文本沟通又可以语音沟通,对老人来说十分方便。本文对聊天陪护机器人对话系统整体的业务模块和功能模块进行了设计,并将其分成了闲聊和医疗健康两大部分。首先,提出了一种基于词语相关性的多轮对话系统文本生成的方法。该方法使用Seq2Seq(序列到序列)模型加上注意力机制提升了单轮对话回复的准确性,同时也提升了多个句子之间信息的共享;又利用句子相关性的判别方法来判断在多轮对话中是否发生话题转移,该方法可以有效的检测对话中是否发生了话题转移,提高了回复的准确性。其次,提出了一种基于改进知识图谱的任务型医疗健康对话管理的方法。该方法首先利用意图提取来提取说话人的意图,并对意图进行分类,从而进入对话管理系统。而对话管理部分可以规定机器人的动作,并控制对话流程,对话管理模块会直接连接知识图谱模块。知识图谱采用了从局部到整体的七步法方法,可以更快捷的构建知识图谱并为用户提供专业的医疗健康方面的问题回复。最后,针对聊天陪护机器人,将系统在网页上进行呈现。可以实现对医疗健康领域的问题进行准确的回答,同时也能够应对闲聊的话题,帮助用户解闷,给人更加真实的体验。