工程复合材料精密成形温度自适应模糊控制的研究

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工程复合材料精密成形系统是采用蒸汽热压式(或)电阻传导热压式,即通过上下加热平板进行模压加热。它存在着不能对硫化温度进行有效的控制的问题,结果导致了工件在经过成形工艺后的承载能力、工作速度、摩擦因素、尺寸稳定性、表面粗糙度等关键技术性能指标很难达到理想效果。因此,温度的有效控制对于保证生产质量具有重大的现实意义和理论价值。本课题来源于自然科学基金项目(项目编号:60074022)。本文针对精密成形系统温度控制的特点,提出采用PID控制和自适应模糊控制相结合的方法,研究和开发了基于模糊规则参数自调整控制方法的温度控制器。在控制系统中,模糊控制规则是控制器的核心,模糊控制器的性能很大程度取决于模糊控制规则的确定及其可调整性。系统通过采样,根据获取的误差和误差变化率值在线调整模糊控制规则,然后经过计算,得到PID参数在该时刻的附加值,与初始值叠加,输出到控制对象,调整对象温度。它比传统的控制方法有更好的动静态性能,对于系统参数发生改变、控制参数选取不良以及环境状况的突变时,控制器仍能较快的自调整,具有较强的在线自适应能力。改造应用该控制器方便可靠,能提高并稳定产品质量。本论文开展的主要工作和研究内容如下:①探讨硫化成形特性及其影响因素,研究自适应模糊控制的理论与方法,提出系统改进方案。②利用MATLAB/Simulink软件对几种控制方法进行仿真研究,分析研究系统的性能指标。③利用MATLAB模糊工具箱,设计基于模糊规则参数自调整的自适应模糊PID控制器,并模拟精密成形硫化过程环境进行仿真,论证这种控制方法的优越性及可行性。
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