扭矩传感器和转角传感器在汽车传感器中有着广泛的应用,扭矩传感器作为汽车电动助力转向(Electronic Power Steering,简称EPS)系统中的重要组成部分,其作用是测量方向盘转动的扭矩,作为EPS提供转向助力大小的依据。而最新的EPS系统同样需要方向盘的转角信号,以提供回正辅助和阻尼功能。除此之外,随着汽车CAN网络通信的广泛应用,越来越多的传感器接入CAN总线当中,为整个汽车系统提供传感数据,可以大大提高传感器的资源利用率。例如,电子控制程序(Electronic Stability Program,简称ESP)同样需要方向盘的转角数据。转角传感器可将数据同时提供给EPS和ESP。本文简单介绍了扭矩传感器和转角传感器的发展,以及几种传感器的测量原理与性能,并分析了其优缺点。并着重介绍了基于GMR效应传感器设计的扭矩与转角传感器,取得如下结果：1、通过齿轮增速的方式提高扭矩输出的分辨率,通过差角的方法扩大转角输出的量程,并从理论上对扭矩和转角的非接触测量做了推导和解释。2、设计了传感器的机械结构、硬件电路及测量程序,并制作了若干传感器样件,对其线性度、回差、重复性等特性进行了测量和分析。扭矩输出的线性度达到1.01%,回差为0.509%,重复性为0.729%；转角输出的线性度达到0.483%,回差为0.248%,重复性为0.342%。并且,通过改善机械结构精度,可以进一步提升传感器输出性能。3、通过CAN采集数据的方式,分析了传感器扭矩的输出分辨率,为0.0624。,通过理论推导,传感器扭矩输出理论分辨率为0.001470,仍有很大的提升空间。