交通信号机中车辆视频检测传感器的研制

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目前南宁市的交通信号控制机运行方案是固定的,使用的路口车辆状态检测装置主要是感应线圈,可靠性差,故障率高,维护不便。对此,论文提出了交通信号机中车辆视频检测传感器的研制方案。   本文是在实验室已开发的以DSP为控制核心的交通信号机基础上,设计了视频传感器检测系统。首先设计了同步信号分离电路从复合视频信号中分离出同步信号,然后通过DSP的GPIO口检测同步信号,检测到同步信号的上升沿即触发DSP的A/D采样模块采集图像信号,最后在DSP中对采集的数据进行处理。处理方法采用了基于背景减法和帧差法相结合的运动目标检测方法,用于检测路口当前是否有车辆经过,最后将检测结果通过DSP的引脚以高低电平的方式向路口信号机输出,高电平和低电平代表了路口当前是否有车辆经过两种状态。   论文的视频传感器检测系统的设计目的是用于实现交通路口车辆状态的实时检测和反馈功能,使信号机可以根据反馈信息优化、调整路口红绿灯运行方案,达到提高交通效率的目的。论文设计制作了部分硬件,编写了相关软件资源,并进行了系统的集成和实验。   研制过程中,硬件方面:完成了复合视频信号的同步信号分离电路设计和制作,完成了视频信号和同步信号分离电路与控制板的连接设计及集成。软件方面:在下位机DSP使用CCS2000开发软件编写了同步信号的GPIO口检测程序、图像信号的A/D采样程序以及视频图像运动目标检测程序,对各程序模块进行了集成,并进行实验调试;在上位机开发了一个基于Google Maps的简易的信号机状态在线监控软件,实现了信号机地理位置的地图显示和运行方案的在线监控查询功能。   最后对集成的系统进行了视频图像的运动目标检测实验,实验表明系统实现了同步信号的分离和视频图像信号采样,以及运动目标的检测判断,验证了系统的可行性。
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