陆基导弹机动发射动基座对准方法研究

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鉴于陆基导弹在战略和战术中均具有举足轻重的地位,提高陆基导弹射前对准精度,简化对准流程,在战略战术部署中已经成为一项十分重要的工作。因此,设计一套能适应复杂环境、快速发射、高精度的对准方案显得至关重要。本文针对陆基导弹机动运动的特点,设计相应的对准方案,开展对于陆基导弹动基座对准的研究工作,主要内容如下:首先,系统地调研了陆基导弹、动基座对准技术国内外研究概况,阐明了陆基导弹机动发射动基座对准工作的重要性。其次,对陆基导弹进行了数学建模,定义了相关坐标系并推导了坐标系间的转换关系,对轨迹进行了仿真;针对陆基导弹机动运动的特点,建立了运动学、动力学模型和解算模型。然后,根据导弹运动中的不同机动,分析机动特点,设计相应的对准方案。按照导弹射前工作可以分为行进间对准工作和起竖发射对准工作。针对行进间不同机动激励,设计了加减速激励动基座传递对准方案和姿态激励动基座传递对准方案;考虑射前起竖时风干扰因素和杆臂效应的影响下,设计了起竖发射动基座对准方案;根据实际射前的运动状况,结合前面对准方案的特点,设计了多模融合的对准方案。之后,针对陆基导弹机动发射动基座对准的不同方案,对它们分别进行数学仿真验证和实物试验验证,并分析方案的适用性。最后,对陆基导弹机动发射动基座对准的结果进行误差分析。分析对准模型理论误差及惯性器件性能对动基座对准精度带来的影响,针对加速度计的漂移特性,提出二次对准的方案,对加速度计的水平漂移误差进行估计,补偿失准角误差,提升对准精度。
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