双馈式风力发电系统无速度传感器控制策略的研究

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当今社会,能源短缺和环境污染成为制约经济发展的重要因素,开发利用清洁能源刻不容缓。风能因其储量大、分布面广等优点从众多可再生能源中脱颖而出。在现有的风力发电系统中,双馈风力发电系统因其发电机体积小、投入成本低等优点受到广泛应用。为了提高风能利用率以及风电机组的发电效率,多研究双馈系统的最大风能追踪控制,可通过风速和转速获得双馈电机的最大功率,而后对系统实施控制。由此可见转速信息是控制系统的关键,可通过传感器获得,而传感器的使用会增加系统成本,降低系统可靠性。因此,本文在双馈风力发电系统最大风能控制的基础上,进一步研究了系统的无速度传感器控制策略。该无速度传感器控制策略的应用对象为双馈风力发电系统中的转子侧变换器,并为此搭建了相应的实验平台。文中首先分析了双馈感应发电机和转子侧变换器的工作原理及其数学模型。在此基础上,以实现最大风能追踪为控制目标,采用了基于定子电压矢量定向的控制策略,搭建了功率、电流双环控制系统,完成了功率的解耦控制。在风速突变的情况下,仿真实现了双馈系统的风能实时追踪。针对传感器的安装存在同心角度不准、系统可靠性不高等问题,本文对基于模型参考自适应的转速估计方法进行了深入研究。文中首先分析了基于转子电流的模型参考自适应方法,该方法能够实现转速的估计,但存在一定的偏差;为此研究了基于转矩相等的模型参考自适应方法,且在转速估计时采用低通滤波器代替纯积分器,并对其进行相位和幅值补偿。理论分析和仿真验证表明,该方法对实际转速辨识的精确度更高,进而更好地完成了系统的无速度传感器控制。最后,在MATLAB/Simulink上仿真验证了无速度传感器控制算法的准确性,并在dSPACE实验平台上,对其进行了实验验证,结果证明了本文所采用方案的可行性与正确性。
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