随着社会经济的高速发展,人民生活水平不断提高,人们的出行方式也产生了很大转变,汽车已经逐渐成为人们出行的主流交通工具。然而随着汽车数量的快速增加及日常使用的频繁,汽车带来的安全事故也越来越多。如何主动的采取一些措施,有效降低汽车行车过程中可能带来的安全事故,成为了汽车厂商亟待解决的问题。本文从汽车行车安全的特点和功能需求出发,利用嵌入式技术结合模糊控制方法,深入研究了行车安全的几个关键技术,并以此为基础设计了行车安全控制系统。系统以意法半导体公司的STM32F407微控制器作为嵌入式硬件平台,以Keil uVision5为程序编译、调试环境;模拟有经验司机的驾驶方式及技巧,设计并实现了汽车防碰撞、自动泊车、汽车防盗等控制算法。汽车防碰撞控制利用装在车上的雷达传感器对车辆前方的其它车辆、行人及障碍物进行检测,根据行车速度利用模糊控制算法实时判断安全距离,按设定的等级进行报警,并在紧急情况下可实现制动减速或停车控制,有效地提高了行车安全性。自动泊车通过装在车身的超声波传感器对泊车位进行探测,按照熟练司机泊车轨迹建立模糊控制策略,在泊车位有效的情况下将车辆自动泊车到位。汽车防盗报警是当车辆设防时,通过装在车身的相关车辆状态传感器监测车辆状态,并利用GPS全球定位系统对车辆进行实时定位,在车辆异常情况时通过短信方式向车主报警,并且可通过GPRS无线通信网络将车辆定位信息和车内监控图像发送给手机终端。系统设计完成后,在实验室利用嵌入式小车对系统进行了实验测试,并取得了较好的效果,证明了系统设计的正确性和有效性。