数控转塔冲床具有高效率、高自动化、高精度和生产成本低等特点,已在国内得到越来越广的应用。随着科学技术的进步,数控转塔冲床的结构性能得到了不断的提升。但基础共性技术理论和实验研究的缺乏,制约了国产机床的进一步发展。本文以某一型号的数控转塔冲床为研究对象,采用理论分析、数值计算和实验验证相结合的方法,对冲床进给系统的动态特性问题进行了研究,为数控编程和减振系统的优化设计提供了理论依据。本文主要开展了以下工作：(1)基于集中参数建模法和滚珠丝杠副刚度矩阵理论,改善已有的导轨滑块和丝杠螺母结合面动力学模型,提出具有更高的计算效率和工程应用性的相关结合面建模方法。(2)对导轨滑块结合面进行了模态参数识别试验,建立了包含结合面特性的横梁有限元模型。通过对比横梁约束模态试验结果有限元计算结果,验证了有限元模型的准确性。(3)根据提出的机床关键结合面建模理论,建立了包含新结合面动力学模型的数控转塔冲床进给系统刚柔耦合模型。(4)对进给系统三种典型进给工况进行分析,研究了不同的工况参数对横梁动态响应特性的影响。根据进给系统的定位误差变化规律,在保证加工精度的前提下为不同工况的电机驱动方案提出了优化方案。(5)基于半主动控制理论,针对半主动阻尼控制系统在数控转塔冲床上的应用进行了理论上的可行性研究。通过在已有的横梁模型上加入摩擦制动器模型,提高整个进给系统的阻尼系数,使横梁的理论振荡周期更短,振幅更小,从而改善恶劣工况的定位精度。