【摘 要】
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近年来，随着节能环保意识的逐渐提高，水压传动技术又重新引起了人们的关注。马达作为液压传动技术中的重要执行元件，势必会成为日后研究开发的主要课题。而目前，对水压马达的主要研究成果都集中在轴向柱塞马达和叶片马达等高速马达上，而低速大扭矩马达的研究还是一个空白。本文研究对象是多作用内曲线径向柱塞水压马达，属于低速大扭矩马达的一种。柱塞副和配流副是马达中的关键摩擦副，其运行状态直接影响整个马达的性能。本文
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近年来，随着节能环保意识的逐渐提高，水压传动技术又重新引起了人们的关注。马达作为液压传动技术中的重要执行元件，势必会成为日后研究开发的主要课题。而目前，对水压马达的主要研究成果都集中在轴向柱塞马达和叶片马达等高速马达上，而低速大扭矩马达的研究还是一个空白。本文研究对象是多作用内曲线径向柱塞水压马达，属于低速大扭矩马达的一种。柱塞副和配流副是马达中的关键摩擦副，其运行状态直接影响整个马达的性能。本文主要是针对柱塞副受力状况以及配流副的流场内部流动状况进行分析。本文首先对马达柱塞组件的受
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少自由度的并联机构有着广泛的应用前景，并逐渐成为并联机构领域内的研究热点。复合球副具有较多的自由度，能有效简化并联机构，使并联机构结构紧凑，节约制造成本，因此广泛应用于并联机构中。本文改进一种等效复合球副，简化传统复合球副结构，使其更加适合于实际应用。采用矢量法对一种含有2个等效复合球副5自由度并联机构位置正解的封闭解进行求解。该机构在4SPS+SPR并联机构基础之上，用等效复合球副代替复合球副形
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本文针对球轴承在微重力、高低温、高真空等极端条件共同作用下存在的“卡滞”现象展开研究。以推力球轴承为研究对象，综合考虑其极端工况条件，对其“卡滞”机理进行理论研究，依据理论研究结果，建立推力球轴承多体动力学接触有限元仿真的边界条件，运用有限元软件模拟其启动运转过程。理论研究以失重为线索，分析了轴承各个零件在有、无重力条件下的运动与受力状态，确立了滚动体、保持架的运动与受力状态在有、无重力条件下存在
伸缩臂叉装车是一种集多种小型机械功用于一身，能快速行走、举升、搬运设备的小型工程机械，被广泛应用在现代工业、农业和建筑业中。目前国内伸缩臂叉装车行走系统大多采用静液压传动系统，因为这种系统结构紧凑，功率重量比高，而且操作和控制方式非常多样，传动性能和效率较好。但是由于受设计成本的限制以及国内液压产品元件技术上的落后，很多国产伸缩臂叉装车在实际使用过程中会遇到很多的问题，如最大行驶速度不达标，爬坡无
随着现代液压系统向快速、高精度、大功率的方向发展，机电装备液压系统的功能越来越强大，随之而来的设备结构及故障产生机理也越来越复杂，传统的设备维护方法和理念已逐渐不能胜任保证设备正常运行的工作，所以相继出现了多种不同的设备维护方式，基于状态的维护（Condition based maintenance，CBM）便是其一。液压设备在长期的使用过程中，会出现一种性能退化状态，介于正常健康状态和出现故障完
驾车是卫星完成总装、测试和试验的辅助机械，主要在AIT（Assembly，Integrationand Test）厂房使用，承担卫星的运输和装配任务，可以提高卫星的装配效率，降低卫星的制造成本。本文对驾车的结构进行了设计，并对驾车的运动学、性能指标、姿态工作空间、动力学和仿真进行了分析和研究。首先，对驾车进行了结构设计，确定了平移、升降、转动平台的基本尺寸及零部件型号，用SOLIDWORKS软件完
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