近年来,随着RFID技术的快速发展,RFID技术在应用领域的研究也蓬勃开展,使用RFID技术进行室内定位就是研究领域之一。定位技术根据应用地理范围不同,分为室外定位技术和室内定位技术。由于室内定位本身有定位面积小、多径传播严重、定位环境易发生改变等特点,所以对于室外定位的技术都无法适用。RFID技术在室内定位中,具有非常明显的优势。本文主要研究基于RFID的3D室内算法以及应用,目的在于在一个事先定义坐标系统的三维空间中通过使用RFID标签和读写器定位一个对象。本文首先提出了两种定位方案,主动和被动定位方案,前者旨在定位RFID阅读器,后者为定位RFID标签。这两种方案都基Nelder-Mead非线性优化方法最小化错误目标函数。接着提出了另一个基于读写器的算法--De B算法,这是通过迭代式地决定一个3D球体来最好地覆盖激活的参考标签。通过实验结果表明,这两种定位目标的方案的准确度是可接受的。主动方案通常错误更小,并且硬件成本较低。并且De B算法的定位精度更高定位时间也更短。而EDe B算法是当目标体在六面体的边界或角落处时对De B算法的改进。本文通过Alien RFID设备来验证提出的方法的有效性。本文还描述了将RFID定位系统应用于停车场车位管理的构想,并在停车场管理中加入路径规划的功能,使得系统具有一定商用价值。