【摘 要】
：
该文将一类非线性小系统的一种鲁棒自适应输出反馈控制推广到一类非线性大系统中,这类大系统不仅在关联中存在参数和动态不确定性,而且在孤立子系统中存在三种不确定性,即未
论文部分内容阅读
该文将一类非线性小系统的一种鲁棒自适应输出反馈控制推广到一类非线性大系统中,这类大系统不仅在关联中存在参数和动态不确定性,而且在孤立子系统中存在三种不确定性,即未知参数、不确定非线性和未建模动态.该文利用非线性阻尼项抑制不确定非线性函数及关联的影响,通过引入一动态信号来抑制动态扰动.理论分析的结果表明,该文所提出的分散自适应输出反馈控制器保证了系统中所有信号的全局一致有界性,而且通过选择适当的设计参数,可使系统的输出收敛到零的一个任意小邻域内.仿真结果表明了算法的有效性.
其他文献
该论文研究了国内外各种管道浓度的测量方法,发现国内外在测量管道浓度中除核辐射质量计测量浓度的方法比较成熟外,其它测量方法都在研究发展中,有些方法还停留在实验室阶段,
聚乙烯具有良好的物理性能和化学稳定性,加工性能好,在工业生产和日常生活中得到广泛应用。聚乙烯生产过程中,分子量分布与产品的性能有着密切的关系,是反映产品质量最重要的指标。因此,实现聚乙烯分子量分布的准确建模和实时优化,具有很重要的实际意义。由于聚合反应机理的复杂性和多样性及分子量分布的多分散性,传统的分子量分布模型建模繁琐、规模庞大、结构复杂,在实际应用中受到局限。针对分子量分布目前缺乏有效的建模
首先,该文系统地研究了根据输入输出矩阵特殊性质提出的测试模型参数估计分块算法,并使该分块算法与广义最小二乘算法有机结合,应用于水泥回转窑模型参数估计过程中.最后,在
该文是对广义预测控制(GPC)算法进行研究.由于一般的GPC是基于纯数学模型的预测,没有考虑预测误差对预测输出的影响,为了进一步提高GPC的鲁棒性,该文提出了多种引入预测误差
工业生产方式在飞速发展的科技的影响下,有了巨大的变革。不断扩大的现代工业系统规模以及其不断增强的复杂性,亟需企业采取高效的过程监控策略来保证过程的安全性,并提高其
该文对非线性随机效应模型与测量误差模型,以及既有随机效应又有测量误差的线性模型进行了统计分析,并着重于统计诊断技术的研究,这方面,国内外均未见到有关的研究报道.现将
该课题结合甘肃省自然科学基金项目,在分析了水轮发电机组主要故障原因的基础上,研究并开发了基于中文Windows 98平台的水电机组智能故障诊断系统.针对水电机组故障特点,该文
随着技术的发展,对电量抄收与管理自动化的要求愈强烈.在远程抄收这一领域已呈 现出各种不同的方案.这些方案各有其优缺点.该文在以下两个方面作出了自已的探索.一方面以于中
该文介绍了三维图形绘制的基本概念,并对分形几何理论及其在自然景物生成中的应用,主要是地形的生成作了深入的研究.该文还着重讨论了地形数据简化问题.对于三维地形的绘制,
该文应用现代时间序列分析方法,基于ARMA新算模型和最优白噪声估值器,利用射影理论提出了一种最优滤波与反卷积的Wiener滤波新方法.用该方法分别给出了两种形式的单通道Wiene