动态不确定性相关论文
随着系统控制要求的提高和控制理论的发展,越来越多的结构复杂的非线性系统控制设计被广泛应用于电力系统、航空航天系统和工业过......
与传统的线性系统相比较而言,非线性系统在生物化工系统、电力系统等实际工业环境中有着更为广泛地应用.因其本质上对系统有更为精......
基于图像矩,应用视觉反馈信息,给出一种自适应控制器,可补偿机器人的所有动态特性,降低由机器人和有效负荷的动态不确定性所引起的......
该文在借鉴国际最新研究成果的基础上,针对中国新兴股票市场投资决策问题进行了系统深入的研究.......
路径规划是移动机器人完成任务的安全保障，同时也是移动机器人智能化程度的重要标志。在机器人硬件系统的精度短期内不能得到解决的......
近年来,随着控制理论的发展,非线性系统的控制研究引起了国内外学者的广泛关注.尤其是将自适应控制与动态面技术相结合的自适应动......
自动小车存取系统(AutonomousVehicleStorageandRetrievalSystems，AVS/Rs)是一种集自动化、集成化、信息化、智能化为一体的新型自......
众所周知,随着控制理论的发展,非线性系统因其特有的复杂性成为当前控制界研究的重要课题之一.在实际的控制系统中,通常会出现各种......
本文基于非标准劳动关系的研究现状,从劳资双方势力对比悬殊、劳动法规本身和已经签订的合同得不到有效执行、我国相关法律法规中......
采用加权灵敏度函数成形的H准则,给出了矢量推力喷管飞控系统的一种鲁棒控制器设计方法.该对象模型P不稳定,P含虚轴极点,且模型存......
近年来关于商业生态系统的进化和管理问题已经引起理论界和实务界的高度关注。然而现阶段的商业生态系统的研究仍处于起步阶段，对商......
提出了一种非随机振动分析方法,可给出系统在不确定性激励下的动态响应边界,从而为实验信息相对缺乏的不确定性振动分析及未来的可......
到二十世纪末二十一世纪初，连锁经营企业发展成败结果迥异，典型如国外的沃尔玛与凯马特、国内如联华与亚细亚。探讨其中缘由，本文认为......
企业内部能力刚性与外部环境的动态不确定性影响或制约了企业发展战略的路径选择.在剖析其特征基础上,建立了企业发展战略路径选择......
深空探测器自主任务规划技术是实现高自主性、高可靠性深空自由航行与科学探测的关键技术之一。深空环境的复杂多变、探测器系统的......
针对包含电机动态模型的移动机械臂系统,提出一种鲁棒自适应输出反馈控制方法。将误差符号函数鲁棒积分反馈与神经网络前馈结构相......
气动伺服系统以其具有可压缩性、易实现高速等特点而适用于一种瞬时展开机构的伺服加载测试需求。通过分析气动伺服系统中存在的强......
恶劣天气下,过多的地面等待往往造成终端区的拥堵和航班的过分滞留,充分利用航路容量是解决这一问题的途径之一。结合地面延误程序......
论文基于的研究项目来源于国家自然基金项目(批准号:70701007)“面向动态不确定性的计划产能预测与风险决策研究”。本文针对工厂......
