近年来，随着以最新视频压缩编码技术、嵌入式技术和实时网络传输技术为核心的新型视频监控系统的高速发展，嵌入式视音频服务器也发展成为了视频监控行业的热点。视音频服务器可以将采集到的音视频数据经图像预处理之后，进行高效率的压缩编码，并利用公共网络传输，允许用户通过浏览器可以不受时间地点限制的观看现场图像以及对系统参数进行灵活配置。本文在介绍了视频监控系统的组成的基础上，给出了视音频服务器的软硬件平台框架以及功能需求。分析了视频压缩编码和流媒体传输等关键技术，并对视频采集编码、系统管理控制、网络实时传输以及Web服务器各功能模块进行了详细的设计，实现了对视音频数据的采集编码、实时传输以及远程控制。最后，给出了测试结果，测试结果表明，该服务器能对视音频信号进行采集,经H.264/MPEG-4/JPEG压缩编码后，采用RTP/RTCP协议进行实时网络传输，并且内置嵌入式Web服务器使用户直接用浏览器就可以实时观看视频以及控制视音频采集参数和外接设备，达到了基本要求。