大气数据信息是无人机的重要参考信息，气压高度、空速作为大气数据的关键参数，对它们的实时测量非常重要。特别是对微小型无人机，它们一般重量轻、速度相对不高，抗风能力相对较弱，地速与空速在风速影响下差别很大，所以对于大飞机常常使用地速代替空速的方法基本不可用，而目前国内对微小型无人机的大气数据实时测量缺乏有效的手段。本文针对上述问题设计了微小型无人机大气数据测量系统，其功能是通过采集大气静压、动压、温度等原始大气数据信息，经过解算和处理后得到气压高度、空速大气参数信息，并通过异步串口实时传送给飞控系统。本文首先介绍了大气测量系统的功能、组成以及理论基础。然后对其硬件、软件设计方法进行了分析和研究，对器件选型、电路设计、算法选择与优化以及软件实现等进行详细介绍。最后，把大气数据测量系统安装在无人机平台上进行实际飞行测试。经过多次飞行测试与校准，对飞行取得的大气数据信息进行处理和分析，结果表明气压高度、空速的实时测量功能正常，其实时性、测量精度等主要指标均满足项目需求，并工作稳定可靠。