旋转电弧窄间隙MAG焊接作为一种高效的焊接技术，在中厚板焊接领域受到广泛的应用，为保证焊接质量，避免出现侧壁未熔合等缺陷，需要保证焊接过程中电弧处于坡口中心位置，即需要进行实时有效的跟踪控制，其关键是能实时可靠地提取焊缝偏差。文中采用旋转电弧传感器对窄间隙MAG焊进行焊缝跟踪。为了研究电弧信号的变化规律，首先设计加工工件模仿多层单道焊的坡口状态，并采集不同偏差下的电弧信号进行分析，得出偏差的大小和方向与一个旋转周期内电流极值的数目和分布有很好的对应性，并通过Matlab仿真进一步验证上述关系的合理性和可靠性。由此，提出了一种基于电流极值数目和分布的焊缝偏差提取算法。该算法仅与极值分布和大体位置有关，对坡口加工误差、装配误差等不利因素的敏感性较低，计算简单，实时性好。为了实现窄间隙MAG焊焊缝跟踪智能控制，文中进一步结合粗糙集理论对窄间隙MAG焊焊缝偏差进行建模。首先分析电弧长度变化的Matlab仿真结果和试验数据变化规律，将一个旋转周期内的电流划分为不同的区间，并提取各区间电流平均值和左右区间差值作为条件属性建立决策表。通过对决策表离散化、约简，去除冗余信息等步骤，最终获得“IF…THEN”形式的知识模型。对模型验证并与神经网络模型对比，二者预测能力相当，精度满足焊缝跟踪需要，然而粗糙集模型的可理解性大大提高，且能进一步从数据中发掘焊缝偏差与焊接电信号之间的潜在规律，为电弧控制器设计做准备。