焊缝跟踪相关论文
本课题的研究背景为通风管道直筒的纵缝、环缝以及弯头非圆环缝的焊缝自动跟踪问题。焊接环缝时,焊接路径与切割路径相同,但在管道......
阐述了机器人搅拌摩擦焊接力-位混合控制系统的组成、上位机系统和数据总线控制系统，并分别详细地介绍了下压力控制、位置控制和力-......
随着焊接自动化的不断发展,在大型焊接现场,各种类型的高精度、高效率的视觉传感系统应用日趋成熟。在小型焊接现场,焊缝自动识别......
可靠的焊缝跟踪伺服系统是智能焊接机器人的重要组成部分,在汽车、航空航天、船舶、高铁等大型装备制造领域有广泛的应用。当今国......
电弧传感器根据焊接电弧信号的变化检测焊缝位置，具有无需额外设备、成本低的优点，但较低的传感精度和稳定性限制了其应用。从工程应......
针对接触寻位、摆动电弧传感焊缝跟踪及激光传感焊缝跟踪的特点、适用工况等内容展开论述，总结了机器人摆动方式、电流采样周期、通......
机器人焊接技术具有质量稳定、效率高等特点,为实现空间内的三维复杂焊缝跟踪,提出基于分段扫描、滤波、特征点采集、路径规划的焊......
目前,机器人焊接主要采用人工“示教再现”和离线编程等两种方式,编程示教工作量大,且在焊接过程中缺少对焊缝变化（如工件装夹误差......
本文基于粒子群算法轨迹优化的理论和方法结合视觉识别技术,设计并提出一套焊接机器人焊缝跟踪控制系统,以期解决人工示教焊接过程......
焊缝跟踪图像处理是对视觉传感器采集到的图像进行处理，抑制非必要信息，改善图像质量，将焊缝特征信息提取的过程。本文首先简述了视觉......
焊接作为工业生产领域中的重要加工技术,被广泛应用于航天、船舶与车辆制造等领域中,提高焊接技术水平对我国从工业大国向工业强国......
机器人智能化焊接相较于传统焊接有产品质量稳定、工作效率高等优势,是未来焊接技术的一大发展趋势。激光焊接具有能量密度高、焊......
随着制造业与科技水平的飞速发展,在熔焊与增材制造领域,传统的人工焊接已经无法满足工业界对大规模生产的需求,因此需要一种利用......
本文针对窄间隙坡口自动化MIG焊接过程中,焊缝特征信息不明显、图像处理时间长、系统精度和稳定性需要进一步提高的难题,开展窄间......
作为全球第二大的焊接与切割展览会——北京·埃森焊接与切割展览会为国内外供应商提供了一个很好的展示企业新产品、新技术、新工......
随着现代制造业的快速发展,焊接作为制造业中重要的加工工艺发挥着越来越重要的作用。K-TIG焊接是一种高效的深熔焊接方法,可不开......
近年来,随着自动化水平提高以及机器人技术的普及,手工焊接因其生产效率低下、工作环境恶劣等弊端凸显,逐渐被以机器人为主体的自......
液化石油气（liquefied petroleum gas,LPG）在化工行业应用十分广泛,LPG球罐作为贮存液化石油气的大型球状钢制承压焊接容器,其焊接质......
现阶段我国在针对复杂钢结构焊接时仍然是以人工焊接为主,尤其是在面对复杂钢结构中存在的立直角型钢结构时存在着焊接自动化程度......
焊接机器人智能化对于焊接自动化愈发重要,各类传感器的使用,推动了焊接智能化的迅速发展,将传感技术与焊接机器人的有机融合,对于......
本文针对铝合金构件自动焊接接缝跟踪存在的镜面反射、弧光干扰、飞溅等难题,开展铝合金焊接接缝自动跟踪系统设计、接缝坡口视觉......
铜作为重要的有色金属储量丰富,具有优良的物理性能,被广泛应用于社会发展的各领域。粗铜的电解精炼需要使用永久不锈钢阴极板。在......
焊缝自主跟踪是机器人焊接智能化的关键,其精度是评价焊接质量的重要指标.焊接对象或条件的改变对精度的影响最为直接,尤其当焊件......
3D（三维）折线焊缝大量存在于海工装备、大型起重装备、物流运输装备等制造领域中,属于典型的复杂轨迹焊缝。3D折线焊缝工件由不同折......
随着焊接技术对自动化程度、智能化要求在不断提高,冷轧板带连续作业时需要借助冲孔机在焊缝区域附近进行标记实现焊缝跟踪,由于板......
目前波纹板的焊接还是使用人工手动焊接,工作效率相对较低,质量也不稳定。本文研究基于视觉的波纹板焊缝检测算法,结合波纹板自动......
随着工业机器人在焊接领域的应用越来越广,自动化、数字化和智能化成为焊接过程的重点发展方向,研究焊缝纠偏控制过程对促进焊接工......
在实际的机器人焊接自动化应用过程中,焊缝跟踪和熔池监控是两个急需解决的关键问题,在已有的视觉传感技术研究中,目前能够成熟商......
焊接是一项重要的加工技术,被广泛应用于各类生产制造领域。传统生产企业依赖手工焊接,焊接质量取决于工人的技术水平与工作状态,......
随着工业机器人的更新换代,焊接方式已经由人工焊接转变成自动焊接,在车辆制造业和造船业等领域应用十分广泛。事实上,每一套焊接......
针对视觉焊接机器人在焊接过程中存在问题,本文研究了焊缝视觉图像采集方法、图像处理方法、焊缝条纹提取方法、焊缝轨迹拟合方法......
学位
焊接智能化是智能制造的重要组成部分,焊接路径智能规划及焊缝精确跟踪校正是智能化焊接的基础,而焊接传感技术是焊接路径智能规划......
焊接是一种传统的材料连接技术,在工业领域发挥着不可替代的作用。近年来,随着工业水平的发展,对焊接技术提出了智能化、高效化的......
焊接在工业生产中有着广泛的应用,因为生产效率低、焊接质量难以保证等原因,传统的手工焊接逐渐被自动化焊接技术所取代。因此,本......
焊接是工业生产中的重要环节,如今的工业生产从效率和成本出发对焊接有了新的要求,以往的人工焊接方法正逐渐被一系列自动化焊接方......
随着智能制造以及自动化的快速发展,小批量,多样化,复杂化的工件的需求量日益增加。传统焊接依靠人工在线示教或者离线编程的方式......
自二十世纪初期以来,我国制造业自动化水平不断提高,但焊接自动化高端产品国产化配套发展不健全的情况日益突出。目前,焊接自动化......
采用直线跟踪加斜线插补的方法焊接集装箱波纹板的折线焊缝,其关键是折弯点的检测。设计了一种能检测波纹板折线位置的激光传感器,......
针对线激光视觉传感的焊缝跟踪系统在焊接过程中易受弧光、飞溅等噪声干扰造成焊缝位置识别精度不高的问题，提出一种核相关/卡尔曼......
基于深层卷积神经网络的特征学习能力,提出了一种基于全卷积神经网络的焊缝特征提取方法。该方法利用全卷积神经网络将包含焊缝特......
往往在焊接过程中极容易产生大量热量,该热量使金属或其他热塑性材料产生较大的热形变,并且该过程又是一个非线性、复杂的过程,这......
我国的焊接自动化技术基本上是文化大革命以来发展起来的。在文化大革命以前,由于修正主义路线的破坏和干扰,使群众性的焊接自动......
今天,嵌入式系统已经无处不在,从汽车、家用微波炉、PDA、电视机,到工控生产现场、通讯、仪器、仪表、汽车、船舶、航空、航天、军......
以嵌入式计算机为技术核心的嵌入式系统是继网络之后，又一个IT领域新的技术发展方向。由于嵌入式系统具有体积小、性能强、功耗低、......
管道运输作为一种高效的运输手段，在石油天然气等运输领域发挥着越来越大的作用。国内大口径运输管线目前主要采用螺旋焊接钢管建造......
