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飞行器在空中的运行方向由舵的姿态决定,控制舵姿态的系统称为舵系统。之前的模拟式的电动舵系统由于采用了大量的模拟元件使其抗干扰性较差、快速性不高,使得一些先进控制方法无法应用到实际的控制系统中。因此随着对舵系统机动性要求的提高以及数字化处理器的出现,设计出一套数字化电动舵机伺服系统就变得必要和可能。传统的舵机采用直流电机。有刷直流电机由于结构上存在机械式的电刷和换向器,导致电机转速和安全性受限制、噪音大。无刷直流电动机具有传统直流电机的机械特性,安全性高、方便控制等优点。近年来,现代电力电