1目的:构建一个含有腹内压模块的Opensim全身肌肉-骨骼模型,并通过该模型探讨腹内压正常与偏低情况下6种运动模式（慢走、快走、2-5m/s跑步）中的腰髋部生物力学特征以及负荷代偿机制的差异性,从而为判断较佳的下腰痛防治训练手段提供指导。2方法:基于Open Sim软件的建模功能,修正Raabe全身模型的部分关节参数,添加腹内压模块,构建包含纵向腹内压等效力的全身肌肉-骨骼模型;在改进后的模型的基础上,输入6种运动模式（1.2m/s步行、1.8m/s步行、2m/s跑步、3m/s跑步、4m/s跑步与5m/s跑步）的运动学数据,进行动态仿真;对原始的肌电数据进行滤波、标准化处理,并将仿真计算出的肌肉激活度与肌电数据进行对比,从而初步验证模型的可靠性;调节模型腹内压等效力后再次仿真,对不同腹压条件、不同运动模式的腰椎间盘与腰髋部肌群的峰值负荷进行差异分析。3结果:腹内压正常状态时,跑步时维持躯干前倾稳定性的后伸肌群（竖脊肌、臀大肌）的募集程度要高于步行:2-5m/s跑速时的局部竖脊肌激活度峰值分别为47.1%、64.8%、94.2%、100%,高于快速与慢速步行时的43.3%与23%,2-5m/s跑速时的局部臀大肌激活度峰值分别为64.1%、88%、100%、98.7%,高于快速与慢速步行时的37.6%与30.7%;跑步时腰椎深层稳定性肌群（腰方肌、多裂肌）的募集程度也要高于步行:2-5m/s跑速时的局部腰方肌激活度峰值分别为3.5%、4.8%、6.6%、12.9%,高于快速与慢速步行时的2.7%与1.8%,2-5m/s跑速时的局部多裂肌激活度峰值分别为11.9%、16.2%、22.4%、37.8%,高于快速与慢速步行时的5.6%与3.1%。与之相匹配的是,跑步（>80%）运动产生/所需的腹内压远高于步行（<20%）:2-5m/s跑速时平均腹内压模块的峰值激活度分别为82.8%、98.6%、100%、100%,远高于快速与慢速步行时的19.8%与12%。跑步时的腰椎间盘负荷水平整体高于步行:3-5m/s跑速时的平均椎间盘轴向压缩力峰值分别为1388N、1559.7N、1733.9N,超出了较佳的椎间盘轴向负荷范围的上限（300-1200N）,但快走（379.7-1152.3N）与2m/s慢跑（245.4-1218.2N）运动产生的腰椎间盘负荷水平相似,且符合较佳的椎间盘轴向受力范围（300-1200N）。去除腹内压模块后,跑步时的腰椎间盘负荷水平依然整体要高于步行;不过,跑步（>35%）运动的腰椎间盘轴向负荷增加率远高于步行（<10%）:快走时的腰椎间盘轴向负荷增加率仅为6.4%（升至1231.1N）,负荷水平仍较佳,而2m/s慢跑则增长了36.2%（升至1908.4N）,远超于最佳椎间盘负荷上限（300-1200N）。4结论:4.1跑步对于维持腹内压的相关肌群的激活度要远高于步行,对其有较佳的锻炼效果,但对于腹内压的依赖性也要远高于步行,若腹内压不足易造成其它肌肉-骨骼组织更多的代偿。4.2对于正常人预防LBP,慢跑（2m/s）训练似乎是较好的运动方式。4.3对于LBP患者的康复,快走（1.8m/s）运动似乎是较好的干预手段,同时推荐辅以一些腰髋部训练与腹内压训练,来弥补相对于慢跑,快走对腰髋部及深层核心肌群激活所存在的不足。