Ad Hoc网络是一种具有特殊用途的对等式自组网络。使用无线通信技术、没有固定的基础设施和动态变化的拓扑结构是Ad Hoc网络的主要特点。安全是移动自组网络的基本问题，也是当前该领域的研究热点之一。由于移动自组网络的特殊性，实现机密性、完整性、验证性和不可抵赖性等安全目标面临很大的挑战。当前，移动自组网络安全研究主要集中在安全路由、安全组播、信任和密钥管理、入侵检测和可用性等方面。由于加密和认证不足以完全满足应用需求，这就推动了借助节点间合作模型的发展。本文从移动自组网路由协议的安全需求和现实基础出发，对相关理论、协议、关键技术以及具体实现进行了广泛深入的研究。在研究DSR协议的基础上，提出了一种改进的协议NTDSR(Node Trusted DSR)协议。主要研究内容及结果如下：　　 ⑴研究了Ad Hoc网络自身的特点以及安全威胁，并对已经存在的安全路由协议进行了分析比较。　　 ⑵提出了基于信任机制的安全路由模型，并对这一模型的各个组件进行了详细介绍。讨论了网络中信任值的计算，推荐信任值的获取，以及如何评估邻居节点行为。　　 ⑶基于DSR路由协议，提出了NTDSR路由协议。NTDSR提供了检测节点恶意行为的功能，并且在各种攻击下具有更好的鲁棒性；NTDSR协议能够很好地处理内部攻击，发现节点的恶意行为，并对其采取措施来减小恶意节点的危害性。　　 ⑷通过分析比较和仿真实验，验证了设计方案的正确性和有效性。本研究成果的应用可以提高移动Ad Hoc网络的安全性。