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无刷直流电机以其结构简单、运行可靠、效率高、无励磁损耗以及调速性能好等诸多优点,使其在计算机外围设备、办公自动化设备、家电、汽车、医疗设备等领域具有广阔的应用前景。TI公司的TMS320C28x系列DSP是专门用于工控领域的DSP芯片,具有强大的处理能力和丰富的片载外设,非常适合应用于无刷直流电机控制。本文在对无刷直流电机的结构与工作原理进行详细阐述的基础上,建立了比较完善的无刷直流电机数学模型,并结合国内外对无刷直流电机控制器的研究现状,针对无刷直流电机的性能控制问题提出了基于DSP的