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磁场定向矢量控制系统是交流传动领域中一个重要的研究课题。与直流电机类似,它的根本任务在于将转子磁场和力矩电流解耦。这种解耦是依靠对电机参数的估计来实现的。相应的定子电流也分解成励磁分量和转矩分量独立进行控制。实际的磁场定向控制系统要求准确的知道电机的参数,但是,有些参数并不能够直接的测量。而对于磁场定向控制系统来说,最大的缺点是对电机参数的敏感性,尤其是电机的转子时间常数。当转子时间常数估计不准确时会影响电机的运行性能。因此,实际系统中对电机参数进行观测是必需的。 另一方面