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课题来源于国家“863”高技术发展研究计划项目“新型空间凸轮活齿精密传动及其应用研究”(课题编号：2001AA423190)。精密传动是一种重要的基础性零部件，在机器人、机床、仪器仪表等工业领域有着广泛的应用。新型空间凸轮活齿精密传动既继承了普通动力活齿传动多齿啮合及啮合刚度高的优点，又具有结构简单、啮合齿隙可调及传动精度高等特点。深入研究其传动特性对于优化设计参数、进一步改善该传动装置的性能等具有十分重要的意义。 本文根据新型空间凸轮活齿精密传动装置的特点，对其传动特性进