随着电子商务的普及,越来越多的用户习惯于在网上购买商品。网上购物的优势在于方便快捷,但只是通过二维图片展示,用户很难全方位地评估商品,导致较高的退货率,本文开发的三维重建系统的目的在于解决这一痛点。本文实现了一整套全自动的商品三维数据采集、重建系统。重建系统提供了从图像采集到生成模型的完整流程,主要分为四个步骤:首先对相机与转台进行标定,获取相机参数与转台转轴信息;第二步,利用格雷码与相位结合的结构光获取单视角三维点云。数据采集硬件由工业相机、投影仪、转台、树莓派组成。其中树莓派负责控制其它设备完成数据采集流程;随后进行点云配准,利用基于高精度转台与特征立体配准结合的粗配准方案为ICP算法提供初值;最后对配准好的点云做后处理,包括点云融和、三角化以及纹理贴图。本文实现的全自动三维重建系统简单易用,用户只需单击几个按钮,根据商品不同复杂程度在20-30分钟得到完整模型。实验结果证明,最终获取的点云配准精度约为0.001mm,可以达到令人满意的视觉效果。