论文部分内容阅读
一种仿生机器鱼的设计与运动控制
【机 构】
：
大连理工大学
【出 处】
：
大连理工大学
【发表日期】
：
2018年期
其他文献
球磨机是化工、火力发电、冶金、水泥等企业用于粉碎物料的大型破碎设备。球磨机在正常运转时噪声严重影响人们的身心健康、降低工作效率、影响文明生产，因此对球磨机噪声控制技术进行研究有着十分重要的意义。本课题主要研究球磨机振动噪声机理，制定出科学的、有针对性的减振降噪治理方案。本文以球磨机简体为研究对象，对球磨机简体受冲击载荷时的振动情况进行了分析，计算了简体受钢球撞击时的冲击频率为120Hz。并用有限元
能源危机的加剧与环境问题的日益凸显,使得新能源的开发利用受到社会广泛关注,尤其加快了对光伏产业的探索。光伏并网系统中,微型逆变器以其模块化的优势成为工业与学术研究热点之一。本文对常见的微型逆变器拓扑进行了分析与比较,最终确定了以结构简单,控制方便的单级式交错反激型微型逆变器为研究对象。总结了反激式微型逆变器的关键技术研究现状,针对现有微型逆变器成本较高、体积较大的特点,本文从低成本,小体积,高效率
学位
当前风力发电量占据电网总装机容量比例日益增大,风电己成为电力系统中不可忽视的一部分,因此在电网规划中,需要考虑风电接入带来的不确定性。本文提出了风电综合系数,针对该
经济的快速发展导致传统能源过度使用，不仅出现能源危机，而且造成严重的环境污染。风力发电作为一种可再生的清洁能源发电技术，其研究发展日益受到世界各国的重视。当前，受制于风
分数阶微积分理论的研究已有300多年的历史，但长久以来的研究者主要集中在数学领域里。直到1983年Mandelbort首次指出自然界以及许多科学技术领域中存在大量分维数的事实，且在
随着人类社会的高速发展,传统化石能源暴露出的局限性越发突出,无污染且取之不尽的新能源成为了必然选择。微电网作为新能源的有效利用形式,目前已经得到了世界各国的广泛关
残余应力的测量技术始于20世纪30年代，随着微电子技术的发展和计算机的普遍应用，残余应力的测量技术取得了突破性的进展。发展至今共形成数十种测量方法，可分为机械释放测量法和
环境中的机械振动无处不在,机械振动中含有清洁的振动能量,通过振动能量采集器可将振动能量转换成电能。振动能量采集器的研究初衷是为解决微机电系统的供电问题,随着该领域研究的不断深入,其应用范围也在不断的延展,振动能量采集技术已成为环境能量收集领域的一个重要研究方向和研究热点。拾振系统设计技术是保障振动能量采集器高性能运行的关键技术。传统拾振系统多采用弹性结构(比如弹簧、弹簧片和弹性膜等)提供回复力,近
学位