无线Mesh网络是一种多跳传输、自愈合、自组织的网络,多采用分布式协议进行组网,难以基于网络的全局拓扑选择最优的路径。软件定义网络使用集中式的架构,其控制器拥有网络的全局信息,方便了对网络进行统一的管理和调度。将软件定义网络架构引入无线Mesh网络中,有助于解决传统分布式路由协议难以找到最优路径、路径频繁断连的问题。目前,软件定义网络中多采用OFDP协议完成拓扑发现,该协议未考虑到无线通信不稳定、带宽小的特性,且产生了大量的控制消息。首先,本文选用OpenFlow协议为南向协议,对AODV协议进行改进,使节点主动选择稳定的邻居节点、收集链路状态并发送到控制器。该方法可以有效减少拓扑发现所产生的控制消息数量,且保证了控制器获得实时、稳定的网络拓扑。同时,控制器根据当前网络拓扑和链路状态信息为单个及多个数据流计算最优路由,实现对数据流的灵活传输,达到网络负载均衡的目的。其次,为了解决单控制器性能不足、控制平面时延高及网络健壮性低等问题,本文研究了基于软件定义无线Mesh网络的多控制器方案,对于交换机如何选择控制器及控制器间协同的问题,本文提出了交换机按照跳数最小、距离最近的原则选择最优控制器,控制器间分发拓扑消息来获得网络的全局信息的方法。该方案避免了单控制器方案中控制器宕机后集中控制方案无法运作的问题。最后,本文选用仿真软件Mininet-WIFI和控制器Ryu搭建仿真平台,验证了本文方案的可行性,并和其他方案进行了对比,说明了本文方案的有效性。仿真结果表明,本文提出的路由算法在端到端时延、链路带宽和丢包率等方面均有所改善;该多控制器方案可降低流表下发时延和网络的端到端时延。