压铸机送料机械手是将熔融的金属溶液舀取并运送到指定位置的设备。目前市场上已经出现了各种用于输送液料的装置,但具体到压铸机设备,要么运行不畅,可靠性不足;要么系统复杂,成本较高,无法满足工厂经济耐用的要求。本文在调研现有国内外金属溶液送料设备的基础上,设计了一款自动化程度高,可适用于不同压铸环境条件下的金属溶液送料机械手。本文首先分析了压铸机送料机械手的需求和国内外发展现状,深入工厂实地调研,结合现场使用情况,提出了整体设计方案。包括传动形式选择、运动路径规划和电气控制系统等。然后,以Pro/E为工具,设计平面五杆机构。装配完成后检查全局干涉,进行机构运动学和动力学的仿真,从而优化结构设计。根据使用环境和要求,考虑加工经济性等实际情况,利用AutoCAD完成工程图纸设计。其次,通过PLC控制变频器来调节杆机构运行速度,利用编码器获得位置信号反馈给PLC从而获得不同位置电机速度平滑过渡,实现机构的平滑运行。最后,将本设备单独调试完成后与其他设备联合调试。根据工厂实际情况和需要,对现有设备不断优化以实现压铸产品的全自动化生产。经调试后发现本设备成功与取件喷雾机械手和压铸机模架信号交互并实现连续工作。本装置可分为几个独立的部分,装拆维修方便。所有配件均采用机械设计手册可查的标准件。加工的零件多采用机械加工常见的工艺如铣,车,焊接等。本装置能适应现有的绝大部分型号的压铸机,具有很大的推广应用前景。