电动汽车的驱动模式可以分为两种,分别为集中式驱动与分布式驱动。当车辆处于集中式驱动模式下,两侧驱动轮转矩一致,在平直道路上行驶稳定性较高;当车辆处于分布式驱动模式下,两侧驱动轮转矩可独立控制,车辆的通过性较高。然而,当处于集中式驱动模式的车辆单侧车轮打滑时,由于差速器的影响,使得车辆无法脱困;当处于分布式驱动模式的车辆单侧驱动轮失效时,车辆无法稳定行驶。本文主要研究对象是双模耦合驱动系统控制器,此系统结合两种驱动模式的优点,在对应的路况选取最合适的驱动模式,显著提升了电动汽车的行驶性能。本文的主要研究内容如下:(1)根据双模耦合驱动系统的工作特点确定控制器的功能需求,根据实际的使用工况,选定主芯片型号,设计主芯片外部电路,分别有最小系统设计,电源电路,CAN网络的外部电路,采集并且处理电流和电压的外部电路,控制换挡电机的外部电路等。(2)制定双模耦合驱动系统的换挡控制策略,在软件中搭建双模耦合驱动系统模型以及制定控制逻辑程序,通过换挡仿真验证了所制定的控制逻辑的有效性。(3)为了验证所制定的双模耦合驱动系统换挡控制策略的正确性,在台架测功机上对试制的双模耦合驱动系统样机进行换挡与驱动电机调速测试,并在实车试验中,利用dSPACE快速原型系统对双模耦合驱动系统进行直线加速换挡试验。(4)为了验证双模耦合驱动系统集中式与分布式的驱动特性,在对开坡道路面上进行试验车的起步控制。研究双模耦合驱动系统的转矩输出特性并在台架上进行验证。制定对开坡道路面上的换挡触发条件,并进行驱动控制效果的验证,通过试验验证了双模耦合驱动系统提升了车辆在对开坡道路面上的行驶性能。