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并联组合式LEFP对杆式穿甲弹的毁伤仿真研究
【出 处】
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中北大学
【发表日期】
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2022年01期
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以车载式导弹系统、坦克炮台为代表的大惯量机电作动系统常运行在负载转矩变化幅度大的工况,传统的伺服控制方法难以保证在大负载冲击下的跟踪精度与动态性能。因此,为了提升伺服控制系统的抗扰动性能,设计了一种具备参数辨识补偿功能的一阶线性自抗扰控制器。本文所做工作与特色如下:首先,在将系统的负载转矩当作常值的前提下,分别设计了基于传统PID技术的伺服控制器与基于一阶线性自抗扰技术的伺服控制器,并对其性能进行
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