设计并研制了公路平整度激光视觉测量系统。该测量系统能够准确获得路面三维数据信息，利用评定公式获得最终平整度参数值。路面三维数据也可为其它的道路评定指标提供参考。研究的线结构光传感器标定方法快速便捷，适于在工程实际中推广。论文研究的主要内容和关键技术有：1.设计并研制了公路平整度激光视觉测量系统。应用线结构光表面3D测量技术获取路面特定点三维坐标，利用激光测距仪获得距离信息。选用非接触测量方式，测量时对路面不造成影响且测量精度较高，可获得较为可靠全面的路面信息。2.以Zhang的摄像机模型为基础，构建了适应的测量系统数学模型。3.设计了一种新型全局平面靶标，可一步同时完成多个传感器摄像机内、外部参数和光平面位置参数的快速标定与坐标系统一。该方法简单快速，标定结果可靠，无需借助其他设备，适用于现场环境。4.针对测量环境存在路面颠簸误差的情况，提出了一种颠簸幅值修正的方法，设计并研制了颠簸幅值传感器。建立了测量系统的颠簸幅值修正模型，能够较为准确的对测量系统进行误差修正，满足系统精度要求。5.对系统进行了标定实验、精度验证实验及实际测量实验，实验结果证明该系统测量精度可达到±0.2mm以上。