线结构光传感器相关论文
随着焊接机器人在制造领域的普遍应用,自动化与智能化焊接成为了焊接机器人的发展方向。目前,焊接机器人主要通过示教再现的方式进......
随着我国海洋资源领域开发的不断进展,水下结构物、海洋生物、管道等的探测对水下三维测量的精度提出了较高的要求。声纳探测距离......
本文介绍一种用于表面涂层检测的机器人系统，该系统由六自由度串联机器人及二自由度变位机组成运动子系统，由线结构光传感器实现三维......
为准确便捷的对基于六自由度串联机器人的非接触式工件表面涂层厚度检测系统进行现场标定,本文提出一种利用机器人灵活运动特性并......
对零件上圆形特征的测量是工业制造中质量控制和自动化加工的重要方面。针对基于计算机视觉原理测量空间圆位姿适应性弱、鲁棒性不......
针对大尺寸三维物体的测量需求，提出了一种超大尺度的线结构光传感器标定方法。使用平面靶标标定出摄像机内参数的初值，以相邻两控制......
为提高线结构光传感器(LSLS)的标定精度,提出了一种基于平面参考靶标的标定方法。给出了相机坐标系下参考靶标点中心坐标及激光平......
研究了基于线结构光光条信度评价的相机曝光时间优化方法,将信度评价结果作为曝光时间优化的参考指标。结合光条切面服从高斯分布......
近年来我国道路交通建设进入了高速发展阶段,其中地铁工程建设、运营维护等已成为国家和社会高度关注的公共安全问题。本课题旨在......
工业机器人虽然重复定位精度很高,但由于绝对定位精度很低限制了工业机器人的应用,因此提高绝对定位精度能扩展工业机器人的应用范......
光电传感器是一种以光为测量媒介,以光电器件为转换元件的传感器,线结构光传感器作为一种新兴的光电传感器,因原理简单、量程可控......
三角法属于主动视觉测量方法,是非接触光学测量的一个重要形式.根据线结构光传感器的特点,本文搭建了二维激光三角法位移测量的原......
为了准确标定出线结构光传感器中的光平面参数，提出了一种提升精度的标定方法。该方法采用平面同心圆标靶，根据三点透视模型获取......
该文针对空间自由曲面的测量建立了多视觉传感器测量系统.该系统采用计算机视觉的方法,用扫描方式对被测物体进行三维测量,获得空......
设计并研制了公路平整度激光视觉测量系统。该测量系统能够准确获得路面三维数据信息，利用评定公式获得最终平整度参数值。路面三维......
本文提出了提高线结构光传感器测量分辨力的光学图像拆分与合成技术 ,即将光条所成的图像拆分成几部分 ,并分别成像在 CCD成像面上......
本文提出了一种以一个简单的一维工作台和齿形靶标标定线结构光传感器结构参数的新方法 ,并用罚函数约束求解出参数。该方法对可见......
针对工业机器人绝对定位精度较低问题,提出一种基于线结构光传感器的工业机器人运动学参数标定方法。首先,将线结构光传感器固定安......
为准确并便捷地进行工件表面柔性修复系统的现场标定,针对基于六自由度机械臂与视觉测量技术的柔性修复实验平台提出了一整套标定......
在总结了已有线结构光视觉传感器标定方法的基础上,提出了一种应用机器人系统对线结构光视觉传感器进行标定的新方法。借助于一维......
提出了一种3个激光线结构光传感器测量系统的校准方法。该方法避免了对测量系统结构参数的繁琐标定,只需对特殊设计的模块进行一次......
研制了基于线结构光传感器的公路平整度测量系统,用于测量铺设完成但未凝固之前的水泥路面平整度。该系统利用四套线结构光传感器......
钢轨断面几何尺寸、平直度和扭曲度关系着铁路运行的安全性、平稳性和速度。现有钢轨外形检测方法主要采用人工手动检测，无法满足铁......
本文提出了一种简单，快速，高精度的线结构光传感器结构参数的标定方法，为求得光平面和摄像机间的位置关系，设计了一种简单，实用的梯形靶......
在中医舌诊的客观化研究中，舌面的彩色三维数据能为医生提供更全面的信息，提高诊断的准确性。提出了一种基于成像光线追踪的舌面彩色......
针对基于工业机器人平台柔性三维视觉检测系统,提出线结构光视觉传感器测量空间圆(类圆)孔中心两步法。根据线结构光视觉传感器测......
根据线结构光传感器的特点,提出了一种线结构光传感器的快速标定方法,利用摄像机投影中心及光条在摄像机像面上的信息,仅需一共面......
在测量工作中,三维测量有着重要的作用,而线结构光传感器又是该项技术的关键研究部分.传统检测方法在成本及集成方面都存在一定的......
针对大视场线结构光视觉传感器的现场标定,提出了一种基于自由组合一维靶标的标定方法。自由组合多个一维靶标并固定,其中每个一维......
本文提出了一种以一个简单的一维工作台和齿形靶标标定线结构光传感器结构参数的新方法，并用罚函数约束求解出参数。该方法对可见光......
本文成功地将激光线结构光传感器用于表面安装技术中BGA芯片管脚的三维尺寸测量。提出了测量实验系统 ,建立了测量系统数学模型。......
视觉传感器与焊接机器人的标定是焊接智能化应用中的重要问题,针对末端夹持线结构光传感器的焊接机器人,提出了一种基于空间直线约......
本文建立了线结构光传感器数学模型，并在基础上提出了一种新的、高准确度的线结构光传感器结构参数的标定方法，该方法利用简单的齿形......
提出了一种新的高精度的线结构光传感器标定方法。这种方法仅需一个简单标定靶和一个一维工作台，且不用另外的仪器来测量光平面上点......
线结构光传感器由线激光器和相机组成,通过分析拍摄的调制光条图像获得被测对象的轮廓数据,具有结构简单、成本低、非接触、效率高......
研究了线结构光传感器的数学模型，并给出了齐次坐标系下的表达形式。根据线结构光传感器的特点，提出了一种用简单的齿形靶及一个一维......
为了将集数字化、信号处理、机器视觉及激光传感器等先进技术于一体的三维表面扫描系统有效地应用于制造加工领域,结合具有灵活性......
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分析了结构光传感器的模型,从矩阵变换的角度推导出了传感器的成像公式.与几何成像法求传感器转换公式相比较,矩阵变换法的原理更......
为提高线结构光传感器的标定精度,提出了一种基于平面参考靶标的标定方法。首先,给出了相机坐标系下参考靶标点中心坐标及激光平面......
针对SMT生产线上回流焊接之后的电路板缺陷检测,本文设计并搭建了基于线结构光的双传感器三维在线检测系统,获取SMT封装电路板表面......
为实现对工业机器人手眼关系的标定,提出一种基于线结构光视觉传感器的手眼关系标定方法。该方法在标定时,将一个平面靶标作为参考......
钢轨作为铁路基础设施的重要组成部分,其质量直接决定铁路运输的安全。由于目前的制造工艺水平越来越高,钢轨内部缺陷导致的安全事......
随着智能化和自动化在中国制造业内的深入，企业不仅对生产过程愈加重视，而且对产品质量的要求也更加严格。目前，磁线圈的绕线及其质量......
本文提出一种线结构光生成方法,由不可见光点激光光源经过压电偏摆镜生成线结构光光条。在此基础上提出一种不可见线结构光传感器,......
为了检测回流焊接之后SMT(Surface Mount Technology)封装电路板是否存在缺陷,设计并搭建了基于线结构光传感器的SMT封装电路板三......
介绍一种用于表面涂层检测的机器人系统,该系统的运动子系统由六自由度串联机器人及二自由度变位机组成,通过线结构光传感器实现三......
