电动轮汽车底盘系统是由关系复杂、相互耦合的多个子系统构成的有机整体,其优化设计涉及转向、驱动、悬架等多个学科,并存在多种不确定性因素,因此,使用传统的确定性优化方法难以获取整体最优解。为此,本文以保证整车综合性能的稳健性和可靠性为目标,围绕电动轮汽车底盘系统的不确定性多学科优化设计展开研究。本文主要完成的研究工作如下:首先,建立底盘系统及整车动力学模型,包括整车动力学模型,底盘子系统动力学模型,轮胎模型及路面输入模型,为后续的性能评价指标的提出和集成优化研究奠定理论基础。其次,提出电动轮汽车“平稳续航性”的底盘系统综合性能指标并进行客观量化,其中,整车平稳性指标包括转向路感、转向灵敏度、转向稳定性和半主动悬架平顺性;整车续航性指标包括转向能耗和驱动能耗。在此基础上,考虑底盘各子系统间的相互作用、相互影响,建立电动轮汽车底盘系统两级集成系统协同优化设计模型,对电动轮汽车底盘系统进行集成优化设计。最后,将不确定性理念引入传统两级集成系统协同优化方法,提出一种考虑系统不确定性因素的不确定性分层协同优化方法,在系统级进行优化的同时进行不确定性优化结果的可靠性分析,对底盘系统同时进行稳健性和可靠性两方面的集成优化,以保证电动轮汽车底盘系统的集成优化结果在不确定性因素的影响下始终处于较优水平。本文的研究成果验证了电动轮汽车底盘系统的不确定性多学科优化的可行性和有效性,提升了整车综合性能,可为电动轮汽车底盘系统的集成优化设计提供理论基础和技术支持。