电动汽车是当代汽车行业发展的重要分支,它涉及到车辆工程、电机及其驱动技术、控制技术、电池技术等领域的核心技术,其特有的发展前景吸引了国内外研究机构的大力研发,成为当前相关领域的研究热点,各项成果也相继被推出。轮毂式驱动电动车表征了一种新颖的电动车(Electric Vehicle,简称EV)发展方向,它以其理想的控制特性和广泛的应用前景,受到学术和工程界的普遍关注。本文针对轮毂式两轮驱动电动汽车的差速控制和驱动系统进行了相关的研究、分析、设计和实验。本文首先对国内外电动汽车的发展背景进行了简要的介绍,进一步介绍电动汽车驱动系统的发展变化,提出来差速控制的问题和国内外对电动汽车差速技术的研究情况。本文就车辆转向时的动静态差速理论,提出来采用主要以速度控制方式实现差速的方案。其次,无刷直流电机是电动汽车的核心部件,本文就无刷直流电机分析了它的运行原理,对其中涉及到的大量设计问题都进行了详细的分析,如不同位置传感器的工作原理,不同绕组的不同全控电路,各种针对无刷直流电机驱动的控制方式,电机转速的测量,以及轮毂电机的驱动。本课题以简单新颖的轮毂式两轮驱动电动汽车的工程项目为背景,立足于其动力系统性能的优化设计与控制,深入地研究了整车先进车辆差速控制的控制策略,提出了基于TI—TMS320LF2407A芯片同时控制两个驱动轮的电动车驱动设计思路,并围绕此思路,设计了硬件电路,完善了软件程序。在全文最后分析得到了根据输入参数实测的波形,验证了电动汽车PWM差速控制方案的可行性。