差速控制相关论文
为寻求一种机械化和智能化的自动泊车设备，以提高车辆管理效率、降低泊车成本。提出一种以单片机为核心控制开发了一个差速驱动控制......
随着计算机性能、操作系统以及传感器技术的飞速发展,人们日益增长的美好生活需要,无论是智能扫地机器人,还是家居服务机器人、陪......
虚拟轨道交通是一种近几年才发展起来的新型交通方式,它无需实体轨道,采用橡胶轮胎支撑车体,因此噪声更小,建设成本更低,综合了有......
为了实现8×8轮毂电机驱动车辆的差速控制,分析了车辆在开环状态下的转向动力学响应特性,对车辆转向过程存在的问题进行了分析.根......
介绍一种电动轮自卸车后轮电子差速控制策略.通过安装在前轮上的速度传感器,采集转向时左右前轮的转速差,可推算出左右后轮相应的......
该文从机器人的自动驾驶应用的角度出发,在Ubuntu18.04系统下实现了一套基于ROS Melodic版本的机器人操作系统的移动机器人控制平......
文章以实际应用以及对价格成本的考虑,对比了磁导航和光导航 AGV 小车的特点以及在特定的生产环境内的弊端,以 STM32 单片机作为 A......
随着能源与环境问题的日益严重,电动汽车的发展潜力巨大。在电动汽车中,轮毂电机驱动以其动力效率高、反应灵敏而备受重视,本文就......
本文以S9KEAZ128AMLK作为主控芯片进行电磁三轮导航车的设计,以PID控制为算法核心,同时采用F车模,运用双电机差速控制,通过电磁传......
移动机器人平稳运动不仅有利于提高控制精度确保相关任务的完成,而且对减少机械磨损提高系统寿命密切相关。以双轮差速移动机器人......
【摘要】在对国内外电动轮矿用车电子詹速控制相关研究的基础上1对各控制策略按其基础理论进行了分类,并对各控制策略进行了简要阐......
介绍轮毂式电动汽车的发展现状及结构特点，说明了轮毂式电动汽车的转向控制模型，并对其动力性能进行了仿真。仿真研究表明，轮毂式电动......
以双轮毂无刷直流电机驱动的电动轮椅驱动控制系统为研究对象，设计了一个低速低功率条件下切实可行的双电机协调控制方法。提出了一......
为了满足坦克打靶的设计要求，经过各单元电路方案的比较论证，系统以TI单片机MSP430作为控制核心，选用收发一体的光电传感器ST188探测......
以飞思卡尔16bit单片机MC9S12XS128为核心控制单元，设计了寻迹传感器，避障模块、驱动模块以及调试模块等硬件电路。在控制算法上采用......
塔架式抽油机是无游梁式抽油机的一种，因其具有结构简单、控制方便、耗能少和占用空间少等优点，使它的应用越来越广泛，但它存在调整参......
文章的设计是以FPGA的逻辑控制模块为系统核心。在对步进电机的细分驱动控制进行研究的基础上,将步进电机细分驱动应用于新的场合......
为确保某运载型号活动发射平台在包含直线轨道与圆弧形轨道的复杂轨道上完成运载火箭的垂直转运任务，为其驱动控制系统设计了一种弯......
针对国内带压作业施工效率低和不能起下立柱的问题,研制了起下立柱带压作业装置.重点设计了带压起下立柱作业平台,将立柱穿过作业......
对四轮独立驱动电动汽车转向运行学进行分析,建立七自由度转向动力学模型。通过七自由度转向动力学模型,提出了基于滑膜理论的转速......
介绍了框架式支架搬运车行走液压系统的原理，设计一种带有液压差速控制装置的支架搬运车液压驱动系统，主要实现矿井下支架搬运车转向......
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清......
文中研究了轮毂电机四轮驱动纯电动汽车的低速转向差速特性,使用Matlab/Simulink建立差速模型,进行了仿真结果分析,并通过试验验证......
为了实现在有限空间内对机器人进行实时移动控制的目的,提出了一种结合差速控制和正交全向控制的设计方法。以老人服务机器人为平......
为了克服传统循迹车控制算法中参数固定以及环境适应性不强的问题,提出了一种基于嵌入式CPU的自适应智能循迹车控制算法。该方法将......
能源短缺与环境污染迫使传统汽车产业转型,纯电动汽车迎来了飞速发展。分布式四轮毂电机驱动电动汽车结构简单,驱动转矩可连续、独......
为提升实车散热器的换热性能,在传统乘用车单风扇系统的基础上设计出5种风扇矩阵型式,利用数值仿真分析不同矩阵型式对散热器换热......
针对棉纺车间棉桶搬运更换机械化作业技术要求,改善固定式4轴棉桶搬运机器人(Cotton Barrel Handling Robot,CBHR)的作业局限性,提......
随着计算机、控制理论、人工智能理论、传感器等技术的不断成熟和发展,移动机器人研究已经发展到一个崭新的阶段。其中室内移动机......
电动汽车被认为是未来缓解汽车能源短缺与环境污染两大问题最有效的方案之一。纯电动汽车将会是未来电动汽车发展的方向。随着对纯......
电动汽车是当代汽车行业发展的重要分支,它涉及到车辆工程、电机及其驱动技术、控制技术、电池技术等领域的核心技术,其特有的发展......
电动汽车是当今汽车行业发展的重要分支，它涉及到车辆工程、电机及其驱动技术、控制技术、电池技术等领域的核心技术，其独特的发展前......
由于电动汽车(EV,Electrical Vehicle)是零排放或近零排放的交通工具,随着环保和能源问题日益受到关注,电动汽车的研究开发被看作......
近年来,随着“网购”的兴起,我国的电子商务行业迎来了飞速的发展,与之相随,电商对物流的要求也不断提高。这就需要电商行业采用自......
本文依据阿克曼原理分析了智能车C车模转弯时前轴舵机角度与后轴电机差速之间的关系,提出了提出改进式的PID控制伺服舵机转角与双......
随着科学技术的发展和人们生活水平的提高，医疗技术也在不断的进步。如何将先进的科学技术转化为帮助老年人和残障人士的产品，这是康......
文章对分布式驱动系统的动态特性进行了理论分析,对转向时两驱动轮的差速控制进行了研究,基于数字PID算法设计了满足阿克曼转向原......
以S9KEA128单片机为主控,设计了一套电磁循迹智能车系统。针对一般智能车充电需要人工插线、锂电池充电慢等问题,采用无线充电方案......
针对电传动履带车采用的差速电传动方案,对电传动履带车辆的整车行驶控制策略进行了研究,提出了基于模糊建模的差速控制方案。基于......
介绍了梭车变频调速系统的主回路和控制回路，通过对控制系统的分析、梭车运行工况和现场试验。优化了变频器的参数，针对变频器的矢量......
