【摘 要】
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惯性/天文组合导航系统由于其自主性、高精度、抗电磁干扰的能力,在军用和民用领域均有广泛应用。本文针对强背景噪声条件下的应用,以解决惯性/天文组合导航系统星光探测难题为重点,围绕星敏感器星图信噪比增强和惯性/天文组合导航误差抑制的问题展开研究,具体内容如下:（1）为了提高强背景噪声条件下的暗星探测能力,提出了一种姿态关联帧叠加方法,利用惯导信息辅助星敏感器增强星图信噪比。仿真和实验结果表明:n帧星图
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惯性/天文组合导航系统由于其自主性、高精度、抗电磁干扰的能力,在军用和民用领域均有广泛应用。本文针对强背景噪声条件下的应用,以解决惯性/天文组合导航系统星光探测难题为重点,围绕星敏感器星图信噪比增强和惯性/天文组合导航误差抑制的问题展开研究,具体内容如下:（1）为了提高强背景噪声条件下的暗星探测能力,提出了一种姿态关联帧叠加方法,利用惯导信息辅助星敏感器增强星图信噪比。仿真和实验结果表明:n帧星图关联叠加后的信噪比增长为单帧星图的n到2 n倍,星点质心定位精度也得到提高;叠加帧数不大时,导航级和战术级陀螺误差以及几百角秒量级的安装角误差对叠加效果的影响可以忽略不计。（2）分析了近红外成像系统用于白昼星光探测的优势,对实际拍摄得到的红外图像进行噪声特性分析,通过合理选择预处理算法,消除了红外图像条纹非均匀性和识别补偿噪点。（3）为了加深了惯性/天文信息的融合度,提出一种基于深组合算法的惯性/天文深组合导航模式。仿真和实验结果表明:在小视场条件下,视场内的星点数量不足3颗时,相对于传统惯性/天文松组合算法,深组合算法的姿态和位置导航精度更高,对陀螺仪零偏估计结果更加准确。
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