由于城市规模的日益扩大和功能的不断健全使交通出行的增长速度急剧上升，相比之下城市道路交通设施的建设速度和公共交通管理相对滞后，由此带来了很多交通问题。尤其是公交安全管理远远滞后于交通增长，进而加剧了城市交通事故率增长，给整个社会造成了巨大的经济损失。针对以上情况，本文以西安市公交六公司为调研对象，结合实际情况制定适宜的公交驾驶员动态监管体系，保证公交车的安全运行。主要的研究内容和成果如下：1.在充分调研的基础上，确定了公交驾驶员的三种典型不安全驾驶行为分别是超速驾驶、跟车距离过近、进出站车门开关控制不当。2.为了对公交车车速进行动态监管，本文在基本路段车速模型适用性分析的基础上，引入公交车流量、公交车比例等参数，建立了改进的混合机动车运行速度模型，选取单向车道进行交通试验调查，采用Matlab对改进模型进行参数标定，建立了公交车车速模型，并设计了一种车速控制系统对公交车当前车速是否安全进行监控。3.设计了一种车门控制系统，通过车速判别当前情况是否可以进行车门开关操作，来实现对乘客的保护。系统结构简单，设计合理，为乘客在公交车站台处上下车提供了安全保障。4.采用CCD摄像头进行录像，对采集到得图片中的车牌进行图像处理与识别，并通过车牌面积与照片面积的比例来确定两车车距。通过建立的车距模型来判断当前车距是否安全，并在必要时进行声光报警来提醒驾驶员采取制动措施。