空间三维物体的表面重建技术在三维地理信息系统、计算机辅助设计与图形学、计算机造型、计算机视觉、逆向工程、虚拟仿真等许多领域有广泛的应用。为了提高重建的质量，关于重建的各类方法及改进层出不穷，但是归根到底，基本上可以将目前较为流行的重建方法归为如下几类：Delaunay 三角剖分法、a-shape方法、Marching Cubes方法。BPA算法最早于1999年由Fausto等人提出，不幸的是现有的BPA算法工作于规则有序点云下并拥有点集法向量输入，而这些条件却在计算机视觉研究中往往是不存在的。基于这一现状，本文对原算法进行了改进，提高了该算法的适应性。具体创新内容在于：(1)重新设置各类初始化变量，方便算法运行；(2)改进种子查找函数，将并不十分复杂的种子查找过程进行了变化，并提供了检验法向量的方法；(3)根据现有BPA的原理重现转球的过程，改进其寻找下一个连接点的方法，并提供了校验方法；(4)利用改进的计算几何方法，前期设置的初始化变量以及改进BPA算法的工作原理，提出一系列的拓扑平面连接校验方法；(5)重新定义三角形构筑的过程，提高了算法的可靠性。本算法经过实验测试，效果良好。