大型硬齿面内齿圈的设计及制造水平在一个国家的工业发展中占有举足轻重的地位，是一个国家工业化进程的重要标志，而在其生产流程中，实现其齿面高精度磨削一直我国的一个技术难点。随着国内对高精度大型硬齿面内齿圈需求量的日益增大，急需一种能够实现高精度、高效率磨削大型硬齿面内圈的磨齿机。本文基于球形蜗杆砂轮设计蜗杆砂轮磨削大型硬齿面内齿轮的连续展成磨齿机，主要研究内容如下：(1)根据蜗杆砂轮磨削内齿轮的工艺，设计拟定机床的传动原理，给出机床主要技术参数，并通过分析对比制定出机床的合理总体结构方案。(2)根据总体结构方案进行磨齿机主要运动结构设计即：工作台转动、砂轮转动、砂轮架旋转、砂轮架轴向进给和径向进给机构。每个运动都有一个独立的轴来实现其磨削所需的运动，并对各轴系统进行结构设计及参数计算，并根据机床传动方式配置了适合磨齿机的数控系统。(3)利用有限元对主轴做静力学、模态、和谐响应分析，了解主轴的薄弱环节并进行改进，对床身做静力学及动态特性分析，验证机床各部件设计的合理性。