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步进电机现在是一种广泛应用的数字化执行元件。对步进电机理论的研究具有重要的意义。传统的方法是先建立步进电机的数学模型，并不考虑驱动器的类型和作用。使分析结果和实际隋况有较大的差异。 本文讨论了各种步进电机的分析理论，选择了较符合实际隋况，误差较小的齿层比磁导理论进行分析，并根据Buck型升频升压驱动电路进行理论分析。对各类驱动电路进行了比较、分析，选择了DSP作为控制器件，并给出了软硬件设计的方案和说明。 本文内容安排如下：