【摘 要】
:
离散事件系统(Discrete Event System,DESs)可描述工业实践中诸多现象和流程,它是以事件为驱动的动态系统。在系统设计时可设定约束条件来控制系统进入预期状态,完成特定的任务和目标。本文的研究对象自动制造系统(Automated Manufacturing Systems,AMSs)因具有事件驱动的特点归类于DESs。在生产实践中AMSs由多个子系统或模块有机组合而成,子系统和模
论文部分内容阅读
离散事件系统(Discrete Event System,DESs)可描述工业实践中诸多现象和流程,它是以事件为驱动的动态系统。在系统设计时可设定约束条件来控制系统进入预期状态,完成特定的任务和目标。本文的研究对象自动制造系统(Automated Manufacturing Systems,AMSs)因具有事件驱动的特点归类于DESs。在生产实践中AMSs由多个子系统或模块有机组合而成,子系统和模块间对系统的资源存在相互竞争。有限的系统资源在分配不合理的情况下容易引发死锁,死锁可导致系统无法完成预期目标,因此死锁控制是AMSs设计的首要任务。本文选择具有图形化、数学化特点的Petri网为自动制造系统建模,利用Petri网进行死锁分析以获得系统死锁控制策略。Petri网的死锁分析方法主要基于模型的结构和可达图,基于结构或可达图的死锁分析方法各有优劣。本文结合可达图分析和信标理论,采用多步向前死锁预测方法获得系统最优死锁避免策略。多步向前死锁预测方法是一种动态的方法检测系统死锁,系统每到一个状态发射一定长度的变迁序列(长度即死锁预测需要的步数)检测可达状态是否发生死锁。确定死锁预测的步数需要计算不存在严格极小信标被清空的死区标识,现有的多步向前死锁预测方法需要计算完整可达图,然后将可达图分为死区和活区才能获得这类标识。面对规模大、结构复杂度高的模型,采用这种方法来计算这类标识十分困难。本文针对现有多步向前死锁预测方法的不足,主要完成以下工作:(1)在使用多步向前死锁预测方法对Petri网死锁分析时,利用模型简化规则简化去掉和死锁无关的结构,提出多步向前死锁预测方法和模型简化规则结合获得模型最优死锁避免策略。模型使用简化规则去掉与系统死锁无关的结构,不影响多步向前死锁预测需要的步数,确定死锁预测需要的步数只需要计算简化模型即可。使用简化规则降低了模型结构复杂度,有效地减少了可达标识数量,提高了计算死区中不存在严格极小信标被清空标识的效率。(2)为了避免多步向前死锁预测方法获得最优死锁避免策略计算完整可达图,本文使用分支定界法和整数线性规划法求解简化网模型的死标识,由死标识逆向生成计算死区标识。计算死区中没有严格极小信标被清空的标识只需要计算死区标识,这种计算方法避免计算完整可达图,缩小搜索范围提高了计算效率。(3)Petri网模型中有部分非共享资源和系统死锁无关,在Petri网死锁分析时去掉这些资源可以简化分析。虽然去掉这些资源不影响系统死锁,但是改变了多步向前死锁预测需要的步数。本文通过自动机理论中同步积运算由简化模型计算原始模型死锁预测需要的步数,达到了只分析、计算简化模型获得原始模型的最优死锁避免策略目的。
其他文献
随着多媒体和移动应用的快速发展,传统网络架构越来越僵化,导致无法高效地、灵活地利用网络资源。网络虚拟化技术的出现很好地解决了这个问题。网络虚拟化可以让多个异构的虚拟网络共享同一个底层物理网络的资源,从而使得网络基础设施提供者可以灵活的管理和分配资源。虚拟网络映射(VNE)是网络虚拟化的关键技术之一,它的目标是将多个带有资源需求的虚拟网络请求(VNR)映射到底层物理网络上,因此VNE算法决定了底层物
转动副作为最基本的运动副形式之一在机械工程中应用广泛,但转动副不可避免存在间隙,导致机械系统出现展开故障、定位精度不足、运动失稳和寿命下降等问题。因此转动副间隙及由此引起的内碰撞、摩擦和润滑等非线性因素对多体机械系统动力学特性的影响日益突出。对于极端工况条件下的转动副,通常在接触表面涂覆减摩耐磨的涂层来提高系统的工作性能。这在实际工程中已经得到了验证,但结合小间隙转动副的近似共形接触特点和转动副元
神经酸是大脑神经纤维和神经细胞的重要组成成分,能够修复和再生受损的神经组织。而元宝枫籽中神经酸含量为5-6%,是可实现神经酸量产的新资源。本文就元宝枫油的提取、神经酸的分离纯化及对小鼠脑脊髓炎的影响进行了研究。主要结论如下:1、采用单因素及正交实验对亚临界流体萃取(SFE)技术提取元宝枫籽油的工艺进行了优化,结果表明:粉碎粒度60目,40℃下萃取150 min,萃取4次,元宝枫籽油的得率为32.4
裂缝是混凝土结构的常见病害,也是结构物健康状态评级的重要指标,近年来大批量交通基础设施投入运营,结构物裂缝检测方法越来越受到专家学者关注。本文针对现有混凝土结构裂缝检测方法的不足,引入了混凝土裂缝检测的超声红外热像检测方法,主要研究成果与结论如下:(1)总结了超声红外热像检测方法的国内外研究成果,对超声激励下裂缝的发热机制进行了推导和解释。(2)通过预制有裂缝的混凝土板试件,选用超声激励系统、红外
本研究基于理论分析和实验测量相结合,以中试规模的混合生长式膜生物反应器(HG-MBR)为研究对象,采用二种典型悬浮填料作为实验材料,通过清水实验对HG-MBR中导流板对反应器的流体力学特性和填料对曝气氧传质效果及其影响因素进行了研究,探讨了导流板面积和位置对反应器流体力学特性和填料流动性以及曝气量、曝气方式、填料填充率和填料类型对微孔曝气氧传质效果的影响,描述了填料在水中的流化状态并对导流板的面积
随着科技的发展和社会的进步,自组装嵌段共聚物在工业制造技术和人们的日常生活中被广泛应用。它能够将两个或多个性能优异的聚合物连接在一起,并自主装形成丰富的微结构,而这些结构对于微加工技术和纳米材料的制备技术的发展有极大的促进作用。这吸引了大量科研人员研究的目光,使其成为了高分子研究领域的一个热门研究对象。本论文中,我们使用依赖于时间的金兹堡朗道方程(Time Dependent Ginzburg-L
研究生教育是增强综合国力、提升我国国际竞争力的重要支撑力量,面对高层次人才培养的新形势,提高人才培养质量已成为研究生教育改革和发展最核心、最紧迫的任务,以研究生课堂教学评价为提升研究生教育质量的着力点,深化研究生专业知识学习,培养其在研究学习中的思维能力、创新能力和学术探索等能力。研究生的课堂教学评价要在深刻挖掘研究生课堂教学特点的基础之上,改变研究生课堂教学评价只注重教师教学行为、评价指标未体现
城市大力发展地下空间已是时代趋势,同时城市浅层地下空间资源变得紧张,越来越多的新建地铁车站不得不紧邻已有的地下结构进行修建,从而形成并行的地下结构。由于并行地下结构较单一地下结构的特殊性,使得其在地震作用下的动力响应以及薄弱部位有别与单一地下结构。为了评价并行地下结构在地震作用下的安全性和提出有效的抗震对策,有必要对并行地下结构的地震动力响应进行分析。本文以某地铁车站近接和某并行市政道路隧道的实际
近几十年来,异步电机(Induction motors)以其价格低廉、结构简单、可靠性高、耐久性好等优点被广泛的应用于工业领域中。随着现代工业的飞速发展,对异步电机驱动系统动态性能的要求也在不断提高。然而,由于异步电机的动态模型是高阶、非线性、强耦合的,所以控制器的设计仍然是一个具有挑战性的问题。因此,为了使异步电机的驱动系统具有更好的性能,学者们也不断深入研究提出了许多有效的控制方法,如反步法、
具身认知理论强调“认知产生于身体经验”,大脑属于身体的一部分,认知的产生不但包括大脑还包括身体和环境的作用。高校图书馆的情报服务是给用户提供可以直接应用于实践的信息,是高校图书馆的根本作用。精准情报服务的要求就是提供能够精准满足用户的情报需求的情报资源,要提高情报服务的精准性就需要人准确把握情报服务的各个环节,而人的身体和身体所处的环境都会对与认知产生影响,所以利用具身认知理论研究情报服务如何精准