机动目标跟踪一直是军事领域的关键技术之一。近年来,随着高超音速导弹、第四代战斗机等武器的发展,目标的机动性能越来越强;随着电子信息技术的发展,战场的电磁环境逐渐复杂;另外现代战争为短时间高烈度战争,对全天候作战能力要求较高。因此,研究能在复杂电磁环境下工作的可稳定精准跟踪高机动目标的跟踪算法便成为机动目标跟踪的重点。本文对高机动目标的跟踪和克服复杂环境影响分别进行了研究。在高机动目标跟踪方面,首先阐述了目标跟踪的概念,分析并明确了目标机动的定义以及度量,介绍了一些基本的机动目标跟踪模型以及基本的滤波算法,并通过仿真比较了不同跟踪模型的性能以及模型参数对跟踪性能的影响,引出使用多模型和参数自适应的改进思想;然后介绍了多模型估计的基本知识和实用的交互式多模型算法,在自适应网格交互式多模型算法的基础上进行参数自适应改进,提出基于机动性划分的改进自适应网格交互式多模型算法,提高模型更新方式对目标机动能力的协同性,仿真验证此算法提升了模型的跟踪精度。在克服复杂环境影响方面,重点研究了非均匀强杂波环境下的航迹起始问题,介绍了航迹起始的基本知识,包括相关波门和基本航迹起始算法等;然后考虑杂波密度的影响以及引入支持向量机分类算法,与传统直观法相结合,提出了非均匀强杂波环境下基于支持向量机的多目标航迹起始方法,仿真验证此方法能在所设复杂环境中快速有效起始航迹。