扁簧式起落架具有构型简易、造价低、易维护等特点,在中小型无人机中有着广泛的应用。但是相比于传统油-气缓冲式起落架,扁簧式起落架着陆过程中易出现弹离地面的现象,且落震收敛速度偏慢,因而不合理的结构或材料设计参数使得扁簧式起落架的缓冲性能得不到保障。起落架缓冲性能关乎无人机起降过程的安全,是衡量起落架是否能实现其功能的重要指标。研究扁簧起落架缓冲性能的影响因素,改善扁簧缓冲效果可以增加扁簧式起落架在无人机起降系统中的优势。本文针对某型无人机的总体参数,对扁簧起落架的布局、结构、转弯机构、刹车机构进行了初步设计,并完成了出图、加工和装配,形成落震试验物理样机。依据落震要求,设计了试验台架、吊篮系统、数据采集系统等试验方案并完成落震试验,得到了扁簧落震的位移、加速度、地面支反力等试验数据。鉴于试验结果及文献资料可知,复合材料扁簧落震过程具有变形较大的特点,使用非线性动力学软件LS-DYNA建立其落震过程的动力学模型。将仿真结果与试验进行对比,两者吻合较好,进而验证了动力学模型的准确性。基于该动力学模型,分析了轮胎压力、扁簧截面形状和扁簧厚度对落震过载和振幅衰减速度的影响。结果表明,降低轮胎压力、减小扁簧厚度能够有效地提升扁簧式起落架的缓冲性能,分析结果指导改进了原扁簧式起落架的设计。本文的研究成果有利于扩大扁簧起落架在无人机上的应用范围,为后续扁簧式起落架缓冲性能的研究和优化提供了基础。