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本文介绍了嵌入式系统的相关知识，在比较各种嵌入式处理器之后，平台选择了Atmel公司的AT91RM9200嵌入式微处理器作为核心；深入分析了AT91RM9200的工作原理，详细研究了硬件平台设计过程，平台的外围配置包括SDRAM、FlashROM、EEPROM、RS232串口、以太网接口、USB接口及JTAG调试接口等多种功能模块，还包括各个功能模块的芯片选择和原理图、PCB设计过程。本文还研究了利用串口和JTAG接口进行调试的方法，阐述了嵌入式Linux操作系统移植到平台的步骤。最后，对全文作了总结并提出进一步工作的方向。