轨迹数据分析与处理关键技术研究

来源 :清华大学 | 被引量 : 1次 | 上传用户:worthylifelv
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
近年来,人们对交通和出行需求越来越强烈,智能交通研究成为热点。高效的智能交通带来了出行便利,提高了行车安全和运输效率。然而,随着经济和人口的发展,也带了相关问题和挑战:(1)使用全球定位系统采集到的轨迹数据地理位置与真实地理位置之间存在固有误差和随机误差,随着低频采样数据越来越多,还原真实轨迹难度进一步增加。(2)城市汽车越来越多,城市拥堵成为一个严重的问题,如何调动现有车辆提高潜在运力,对缓解城市拥堵,减少乘客出行成本,提高司机收入有重要意义。(3)随着人们生活节奏加快,准确的行驶时间估计成为关注的问题,如何处理影响出行时间的海量的、复杂的、多种类的数据,如何提供准确的时间估计,使出行人员可以提前规划好路线、节约出行成本、减少交通出行盲目性。本文主要研究贡献如下:1.提出了一种基于隐马尔可夫模型的多因素地图匹配方法。该方法综合考虑了采样点与候选点之间的距离、采样路段与候选路段之间的角度、车辆速度与道路限速、路网拓扑结构因素,提出了一种统一描述转移概率的凸函数,并使用快速维特比算法求解最优候选路径。实验结果表明此方法可以有效地减小采样数据位置与真实位置之间的误差,为其它轨迹数据研究打下基础。2.提出了一种有效的动态多乘客共享共乘模型。引入了一种路网网格分割方法,降低了计算最短路径和最短距离的时间。采用了一种同时考虑距离和时间的路径相似方法,目的在于挑选最优乘客。使用了一种多分树的方法,组合司机和乘客的接载和送达次序。为提高运行效率,提出了一种二步树剪枝方法,减小可能解搜索空间。实验结果表明该模型可以有效地解决动态多乘客共享共乘问题,提高司机共享路径比和减少乘客等待时间,提高城市整体车辆资源利用率。3.提出了一种基于深度学习的端到端行驶时间估计方法。该方法联合利用了CNN和LSTM,分别抽取轨迹数据空间特征和时间特征,并引入了注意力机制,用于判断不同路段对行驶时间影响的权重,此外,综合考虑了外部因素,如天气、时间元、道路类型对行驶时间的影响,最后统一融入训练模型。实验结果表明该方法显著优于一些当前先进的基准方法,鲁棒性更好。
其他文献
城市边缘区作为城乡发展的边缘过渡地带,既是城市化的前沿区域,现代农业的先导区,同时又是城乡关系的协调区域。深入解析城市边缘区农村居民点用地的形态演变规律,探讨影响其发展的社会、经济等机制,对我国城市与乡村和谐发展具有重要的借鉴意义。本研究在文献阅读整理的基础上,从布局模式和分布特征两个方面对城市边缘区农村居民发展演化进行概括总结。并以徐州市铜山区作为实证研究区域,运用Arc GIS空间统计方法,分
农村房屋征收补偿中涉非本集体组织成员纠纷是指农村房屋征收补偿过程中没有农村宅基地的资格权、不是本集体组织的成员,但却对农村宅基地上房屋主张权利引发的民事诉讼纠纷。2010年以前此类纠纷并不明显,近十年来,此类纠纷不论从数量、种类还是矛盾激烈程度均有明显的上升。通过对裁判文书网的搜索和梳理,此类纠纷主要表现在合作建房、农村房屋买卖、婚姻继承等三个领域。农村房屋征收补偿中涉非本集体组织成员纠纷的总的根
民族教育运动是在英属印度殖民地发生的重要历史事件,是在国大党领导下开展的一次争取教育领导权的抗争运动,是印度民族独立和解放运动的有机组成部分。其呈现了19世纪末到20世纪40年代印度民族运动的始末,以及由此引发的这个时期以早期大学改造和新民族大学创建为路径的印度大学重建运动,其目的在于加深人们对现代印度高等教育制度演进的认识。
学位
对农村居民点用地整理是解决当前我国农村居民点用地浪费、居住环境不理想和增加我国耕地面积的一项重要举措,在十九大“乡村振兴战略”的背景下,研究农村居民点用地整理潜力,对积极开展农村居民点用地整理工作具有重要的理论和现实意义。针对当前农村居民点整理潜力评价方法效率低、易受主观因素影响的现状,本文提出利用BP人工神经网络方法对农村居民点建设用地整理潜力进行评价。以江苏省徐州市丰县14个镇为研究对象,在M
研究目的:观察筋膜加压带康复训练(Tissue Flossing Training,TFT)治疗功能性踝关节不稳(Functional Ankle Instability,FAI)的疗效,探讨筋膜加压带相对常规康复训练的疗效,为筋膜加压带(Tissue Flossing,TF)更好地应用于FAI的康复提供理论支持和证据。研究方法:本研究筛选确诊为单侧FAI的符合纳入标准的女性在校大学生24名,随机
外泌体是一类参与多种生理病理过程的细胞间信息交流载体,其脂质双分子层结构能有效维护所携带的生物信息分子的稳定性。因此,外泌体相对于血清、血浆等更加适合于组学研究,如蛋白质组学、转录组学及代谢组学等。随着质谱技术的不断发展,蛋白质作为诸多生物功能的直接执行者受到越来越多的关注,尤其是外泌体内的蛋白质及其生物功能。外泌体用于蛋白质组学的研究有助于阐明肿瘤的发生和发展机制,进而寻找特异性的肿瘤标志物和可
学位
自从审计报告标准化以后,使得审计报告有些时候并不能很好地反映出公司独有的经营情况。在这样的背景下,IAASB于2015年发布了沿用至今最新版本的国际审计准则,目的是增加了关键审计事项的报告事项段用于突出公司审计中注册会计师认为最重要的审计事项并阐述注册会计师所采取的应对措施,对整个报告体系进行了改革。本文通过对国内外有关关键审计事项和审计职业判断的文献进行梳理总结归纳后,发现针对关键审计事项的研究
学位