随着工业技术的不断进步,交流永磁同步电机伺服系统得到了快速的发展,并广泛应用于数控机床、工业机器人等领域。交流调速系统作为交流伺服系统重要组成部分,也获得了迅速的发展。以数字信号处理器为基础的全数字永磁同步电机调速系统,容易实现各种智能控制算法和高性能控制策略,已成为交流调速的发展趋势。本文的目的是设计一套基于DSP TMS320F2812的全数字交流永磁同步电机调速系统,为进一步的研究提供硬件和软件平台。首先,本文介绍了交流永磁同步电机调速系统的国内外发展概况和方向;基于矢量控制原理,建立了永磁同步电机的数学模型;采用经典控制理论,对电流环和转速环性能进行分析,并设计了调节器。其次,基于仿真软件Matlab/Simulink,建立了采用转子磁链定向矢量控制策略和空间矢量脉宽调制技术的调速系统模型,并对设计的调节器进行仿真验证,获得了比较满意的效果。再次,在硬件和软件平台的基础上,分别对电流环和转速环实时进行调试,针对调试过程出现的问题加以分析并提出解决方法。最后,对系统的低速性能进行分析,并提出可行的改善方案。实验结果表明系统具有良好的动态和静态性能,验证了理论和仿真分析的正确性,为系统的深入研究和应用奠定了基础。但本系统在低速性能方面,还有待于进一步改善。