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运动模拟平台是一种用于模拟飞行器及其他交通工具中驾驶人员动态感受的地面模拟仿真设备,能够让模拟平台上的驾乘人员感受到真实飞行过程中相近的瞬时过载及姿态变化。但传统的六自由度并联运动模拟平台及其经典洗出算法难以实现对真实瞬时过载及姿态变化的高逼真度模拟。因此基于实现高逼真度动态模拟的目标,完成了新型运动模拟平台机械结构的设计工作,并对高逼真动态模拟算法及运动模拟平台控制系统等一系列问题展开了研究。提出了一种四自由度串联机构形式的运动模拟平台设计方案。基于设计技术协议参数,利用Solidworks,Ad