伺服驱动液压注塑机具有低能耗、高效率、高响应、高精度等优点，其运作过程中无高压节流现象，能耗远低于传统液压注塑机，且由于采用伺服闭环控制方法，整个系统的动态响应性能优秀，能够满足现代精密注塑的高响应高精度要求，目前已经成为注塑机行业的重点研究方向。但是，由于国内在该方面的研究起步较慢，缺乏对伺服驱动液压注塑机整体的系统理论研究。另一方面，伺服液压系统中普遍存在强耦合和非线性等现象，对伺服闭环控制效果有很大的影响，传统伺服控制策略的控制性能已无法满足高响应高精度的控制要求。因此，研究伺服驱动液压注塑机专用的控制方法着重要的现实意义。本文首先概要的叙述了课题的研究背景、注塑机发展现状和存在的问题。对伺服驱动液压注塑机进行详细的分析，从它的工作原理出发，解析系统中各组成部分的作用，并根据实际情况对研究所使用的伺服驱动液压系统进行选型。在此基础上，将其解耦控制方法的研究分为两大部分：永磁同步电机的控制解耦和液压系统的控制解耦。其次，分析永磁同步电机的结构和工作原理，以此为研究基础，建立起永磁同步电机的数学模型，解析转速和转矩之间耦合和非线性的关系，利用空间矢量脉宽调制算法实现电机输出转速和转矩的解耦控制。并且，对伺服电机闭环控制模型进行解析与优化，使其更适合应用于注塑机控制系统。然后，针对液压系统的强耦合和非线性特点，对注塑机整体的液压系统进行数学建模分析，以之为基础研究注塑机专用的伺服驱动液压系统解耦控制算法。再根据伺服驱动液压系统的控制特性和注塑机的动作工艺，采用切换控制策略对其进行优化处理。最后，基于伺服电机和液压系统的解耦控制方法，设计了伺服驱动液压注塑机专用伺服控制系统的软硬件。系统硬件主要包括以TMS320F28335芯片为核心的控制电路和交-直-交功率驱动电路。而软件设计以伺服控制系统整体架构和软件流程为基础，分为上位机控制系统和伺服控制器系统两部分，采用模块化编程方法。实验结果证明，系统具有良好的控制性能，满足节能高效和高响应高精度的要求。