【摘 要】
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该文从极限作业机器人的理论计算、技术实现和实际应用这三个方面系统地进行了研究.该文提出了将无线信号双向传输技术应用于该机器人.为成功实现壁面清洗机器人对玻璃幕墙表
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该文从极限作业机器人的理论计算、技术实现和实际应用这三个方面系统地进行了研究.该文提出了将无线信号双向传输技术应用于该机器人.为成功实现壁面清洗机器人对玻璃幕墙表面的洁净清洗,该文针对壁面污垢的成因和机理进行了深入研究.基于清洗机器人的清洗功能,如高效清洗、自带水箱、污水处理、清洗液自动过滤及循环利用、液位检测等,开发了具有高效清洗、结构紧凑的以及不产生二次污染的自动清洗装置.论文的最后介绍了壁面清洗机器人的现场测试情况,对机器人的工作性能、清洗作业效果以及目的实现等都作了科学和实际地评估.
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