负压吸附相关论文
本课题针对城区屋顶的光伏阵列清洁问题,提出并设计了一种旋转滚刷与负压吸附组合的六轮驱动式光伏组件清洁机器人,使清洁机器人可......
刚性夹爪、负压吸盘等传统末端执行器负载能力强、工作效率高,在结构化环境中极大地释放了人类的双手。但由柔性材料、新型智能材......
论文为了扩展履带行走装置在爬壁机器人领域的应用范围,结合国家自然科学基金项目“多履带行走装置机电耦合动力学及自适应控制”（N......
针对西北荒漠地区大倾角发电光伏板的晶面积尘清洁问题,设计了一种基于负压吸附原理的斜滑面无轨干式便携清洁机器人.该机器人搭载......
目前工业中广泛应用的刚性机械夹爪式抓手,具有抓取可靠、负载能力强等优点,但存在人机协作性和安全性低等问题。由柔性智能材料制......
随着海洋运输业的发展,船舶长时间浸泡在海水里,表面会生出大量海藻、海蛎子等海生物。船体水下除海生物机器人作为爬壁机器人的一......
海泡石是目前世界上用途最广的非金属矿物材料之一,随着超细颗粒生产技术的发展,海泡石超细粉研究开发与应用迈入了新阶段,因此研......
船舶工业的迅速发展促进了对船舶爬壁机器人的迫切需求,针对目前磁吸附式船舶爬壁清洗机器人易磁化船舶外壁面的问题和船用负压吸......
传统黑板具有粉尘大、难以擦干净等缺点.基于此,设计了一种新型除尘循环一体化黑板.新型除尘一体化黑板从材料和结构做了改进,它是......
摘 要：本装置利用电机产生低气压吸附纸币并设计了旋转式纸币毛刷实现高效率展开褶皱纸币，便于之后的清点处理。为了使收集的纸币清......
本论文针对国内外现有清洗机器人模型特点，在总结和借鉴各模型吸附及移动机构的基础上，提出了一种采用双吸盘交替吸附式负压吸附装置......
高层建筑物的壁面清洗是一项量大面广的作业,迄今为止,国内外基本上还停留在人工清洗阶段,壁面清洗自动化问题亟待解决.本文针对壁......
本文研究的爬壁清洗机器人是一种能够在垂直壁面上移动并完成清洗作业的服务机器人，该机器人可实现高楼外墙清洗的自动化，大大改善了......
爬壁机器人是极限作业机器人的一个分支，能够代替人类在核工业、石化企业、建筑行业、消防部门、造船等领域中的危险状态下作业，具有......
在工业制造过程中,非接触搬运技术由于其无接触、无表面擦伤、无静电等优点具有广泛的应用前景和重要的研究意义。目前非接触搬运......
本研究为能在皮肤表面形成稳定的静态正压场，设计制作了一种分为内外两腔的圆形负压吸附敷盘。通过抽出敷盘外腔的空气，利用真空使敷......
提出并采用变动力矩轴的方法 ,建立了爬壁机器人系统力学模型 ,解决了爬壁机器人吸盘压力分布函数不可解的问题。并在此基础上 ,分......
该文从挂篮荷载计算、施工流程、支座及临时固结施工、挂篮安装及试验、合拢段施工、模板制作安装、钢筋安装、混凝土的浇筑及养生......
为了实现高层建筑外墙清洁的自动化,提高清洁工作的效益,完成了一种外墙清洁小车的结构设计,小车采用螺旋桨作为负压吸附装置,四轮......
文章设计了一种基于STM32F103单片机控制的多功能清洁爬壁机器人,该机器人集机械技术、电子技术、传感器技术、计算机技术、控制技......
设计了一种具有适应多种壁面、越障能力强、能沿任意方向直线移动或在原地旋转任意角度的全方位移动爬壁机器人。详细论述了机器人......
为了满足可以在垂直壁面进行高空作业以及一些建筑桥梁方面的垂直壁面勘测作业需求,设计了基于arduino的智能循迹爬壁机器人,机器......
为了满足特殊人群正常阅读纸质书籍的需要,设计了一个基于Kinect图像识别的翻书机设计方案,利用图像处理技术和负压吸附原理,实现......
基于真空吸附原理,该文提出了一种具有新型轻质的玻璃幕墙清洗机器人模型。文中首先简要介绍了该机器人的本体结构,详细分析了其运......
负压吸附把持手具有对幼苗苗径变化适应性强、减少幼苗把持损伤的优点,但其难以实现对弯曲幼苗的自动吸附把持。针对上述问题,该研......
为改善目前公交公司等行业纸币清点部门人员投入多、劳动强度大的状况，提出一种可有效整理杂乱褶皱纸币的纸币柔性展平整理装置。通......
介绍了光伏产业中太阳能电池片全自动串焊机中的电池片搬运技术,并对所采用的负压吸附技术应用的场合进行了分析。......
本文根据负压吸附原理设计了可自行爬壁的机器人,其样机能从地面直接爬上垂直墙壁,并可以通过无线遥控控制其在墙面上自由移动。......
在总结以往焦炉清洁控制施工方法的同时,结合目前大容积焦炉的结构设计特点,提出一整套适用于大容积焦炉的清洁控制方法,将两种方......
马铃薯是全世界重要的粮食作物,我国主粮化战略的重要作物。目前,南方冬作区大部分马铃薯要在收获前要进行杀秧作业。而现有的杀秧......
目前烤烟育苗多为手工播种,费工费时,为了有效降低用工成本,提高劳动效率,满足新形势下烤烟漂浮育苗集约化、规模化、机械化的需要......
纳米纤维因为尺寸小和易功能改性的特点,被广泛应用在能源存储、组织工程和空气过滤等领域。静电纺丝制备纳米纤维具有多样性,但是......
根据负压吸附导轨的工作原理,利用流体力学的性质,系统地建立了导轨的承载能力和气膜厚度的数学模型,得出4个结构参数、气源气压与......
气体绝缘金属封闭开关设备GIS(Gas Insulated Substation)是电力系统超高特高压变电站中的核心设备,使用广泛,是近年城市电网改造......
通过对负压吸附式爬壁机器人静止在墙面上的物理模型进行分析,得出负压吸附式爬墙机器人设计中机器人质量、底盘面积、底盘周长、......
近年来,玻璃幕墙以其优越的采光性能,广泛的应用于城市中的高楼大厦,但清洗过程中存在一些难题,传统的以人工作业为代表的壁面清洗......
在移动机器人研究领域中,爬壁机器人是其中的一个重要分支,它很好的结合了吸附技术、移动技术和控制技术。爬壁机器人在行走过程中......
随着现代都市中建筑楼层的日益增高,玻璃窗清洗的难度与危险程度大大增加。为解决传统的人工清洁玻璃方式中安全隐患大、效率低、......
目的设计一种以TMS320F28335为核心控制芯片的四轮爬壁机器人控制系统,用于对飞机机舱内的情况检测.方法采用负压吸附方式,通过密......
目的设计一种以TMS320F28335为核心控制芯片的双模块爬壁机器人控制系统,用于对飞机机舱内的情况进行检测.方法两个模块分别采用负......
薄膜热收缩率是评估薄膜质量特性的重要指标之一,企业需要先进的薄膜热收缩率检测技术及设备来保证产品的质量。为了控制薄膜质量,......
文章以粉煤灰陶粒、58#固体石蜡为试验材料,在负压1.5MPa和自然常压两种环境下分别测试,每种吸附方式均按照0.5h,1h,2h3种工况试验......
基于负压吸附原理,设计一种新型高机动性小型清洁爬壁机器人。描述机器人机构,对机器人爬壁稳定性和可靠性进行详细分析,给出其控......
本文介绍一种适用于石头、混凝土块等硬质渗透性载体表面接触DNA检验的新方法。首先,将一定浓度的茚二酮荧光显现试剂喷涂在渗透性......
爬壁机器人应用广泛,可以替代人在高空危险环境下作业。现设计了一种轻量化的爬壁机器人,能适应一定曲率半径范围的曲面爬行需求。......
分类总结爬壁机器人的吸附方式,着重分析负压吸附爬壁机器人的各种吸附原理,在此基础上提出一种能够适应复杂环境并具有高速大范围......
牢固可靠的水下生根是提高水下机器人（ROV）作业效率的关键。首先对步进电机一滚珠丝杠驱动负压吸附结构进行了研究，设计了一型可用于......
系统研究了爬壁机器人的负压吸附系统。针对负压爬壁机器人的吸附力利用效率,研究了其运动系统结构对吸附力配置的影响。根据吸附......
