论文以国家高技术研究发展计划(863计划)机器人主题资助课题“数控成型设备开发与研制”为背景，探讨了在通用操作系统Windows下实现实时计算机数字化控制系统的设计思想和实现方法。 首先，论文给出计算机数字化控制系统的发展现状以及其设计原则，并在此基础上，确定了面向成型设备的计算机数控系统软硬件总体设计方案。 其次，研究了Windows操作系统的实时性优化。Windows操作系统是通用的事务管理型操作系统，不能完全适合实时应用需求。为了在Windows操作系统下开发并运行实时应用软件，论文对Windows操作系统的内核、进程与线程以及任务调度机制进行深入研究，并研究在Windows下如何取得精确的时间问题。 然后，论文重点论述了控制系统的主要管理功能及其实现技术，包括实时控制、任务调度、故障报警、NC代码生成、工艺数据管理以及数据采集等。 最后，论文给出了成型设备原型系统集成及其测试技术、信号干扰以及PID算法整定等工程实现的重点。